简介：摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

简介：据中国科技网消息：近日，我国第一部综合性大气污染防治规划《重点区域大气污染防治“十二五”规划》在京发布。环保部污染防治司司长赵华林说，《规划》要求，“十二五”环境空气质量有所改善，可吸人颗粒物（PMIO）、二氧化硫、二氧化氮、细颗粒物（PM2．5）年均浓度分别下降10％、10％、7％、5％；污染排放负荷大的京津冀、长三角、珠三角地区，细颗粒物年均浓度下降6％。

简介：目的：探讨建立一种新的从膨胀液中提取脂肪间充质干细胞（ADSCs）的分离方法。方法：收集含有脂肪间充质干细胞的膨胀液，然后从膨胀液中分离出脂肪间充质干细胞并进行体外培养，观察培养间充质干细胞生长状态，流式细胞术检测间充质干细胞干性标记物，细胞生长曲线比较新方法与运用传统方法分离脂肪间充质干细胞的增殖活性，多向诱导分化鉴定其向成骨，成软骨及成脂方向分化的能力。结果：成功建立了一种新的从膨胀液中提取脂肪间充质干细胞的分离方法；分离自膨胀液的间充质干细胞数量虽然低于与等体积脂肪组织来源的间充质干细胞，但细胞生长曲线分析结果表明其增殖速度快，生长至第8天时，密度基本等同于脂肪组织来源间充质干细胞。间充质干细胞表面分子标记物CD73，CD90，CD105，CD45，CD34，CD11b，CD19，HLA—DR表达测定结果显示正常，阳性细胞率与脂肪组织来源的干细胞相近。多向诱导分化结果显示从膨胀液中分离的脂肪间充质干细胞可以向成脂、成骨和成软骨三向分化。结论：新方法分离的细胞确为脂肪间充质干细胞，符合国际干细胞协会规定的定义标准。