简介：摘要：分析电梯安装工程中常用的一些无脚手架安装施工技术，比较其优缺点，分析吊篮在电梯运行中的作用，以及市场推广的应用价值，希望相关工程技术人员学习借鉴.

简介：摘要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，高度的自动化已经成为现代企业生产中的重要支柱。无人车间、无人生产流水线等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的复杂生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下环境作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和经济效益的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。

简介：摘要：为了避免和减少地下水对地下混凝土结构的渗透和腐蚀，使地下空间满足使用条件，同时保证地下混凝土结构的稳定和安全，故需对地下室进行防水施工以更好的保证结构的稳定和安全。房建工程对于防水体系要求严格，其中的底板防水施工又是重要的组成局部，关系到整个工程的质量。本文结合实际工程项目，提出预铺反粘法在防水施工中的应用，以期为防水施工工作提供帮助。

简介：摘要：随着汽车行业的快速发展，汽车日渐成为了人们出行的重要代步工具，因此汽车制造业的投资力度也相应增加。同时自动化技术的快速发展，使得汽车制造行业的自动化程度也显著提升。传统的人工手动操作逐渐被半自动化或者是自动化的机械设备所取代，不仅能够降低工人的劳动强度，还能够提升汽车制造的生产效率。目前在汽车总装线上，助力机械手是一种发展速度较快的自动化设备，其整个构造主要模仿人体工学，运行更为安全和流畅。因此本文重点就助力机械手在汽车总装线上的运用展开论述。

简介：摘要：近些年，随着社会发展，带动了我国科学技术水平的进步。目前，手掘式顶管是最早发展起来的一种顶管方式，也是目前市政工程中最常用的顶管施工方法，具有操作简单、机械设备要求低、施工成本低、排障方便等优点，因而被广泛采用。但手掘式顶管一般只适用于土质情况较好的地层，如遇到软弱土层，则必须采取相应的辅助加固措施，才能保证顶管施工安全顺利进行。

简介：摘要：砖瓦行业可以说在我国有着源远流长的发展历史。比较著名的当属秦砖和汉瓦，这些著名的砖瓦建筑应用，为中国建筑师书写了不可抹去的浓重笔画。在世界建筑文明上都闪烁着耀眼光辉。改革开放后，更是将烧结砖作为建筑物墙体的核心构成材料，在我国经济发展道路上发挥了重要的作用。以往，国内的传统砖瓦生产流程中，虽然工艺较精致，但是在机械自动化设备和生产效率上都远远落后于世界水平，码砖坯主要依靠人工一块一块的码，但是城市化的发展使劳动力逐渐流失，砖瓦行业不被年轻人青睐，大多数砖厂都遇到了劳动力不足产量降低的问题。这导致砖厂为了生存不得不转向机械自动化方向，自动化的机械手包括自动码砖机械手，智能机械手等，机械手的应用让砖瓦行业这个有着悠久历史的行业开始焕发新的生机。

简介：摘要：隧道初期支护施工喷射工艺不断更新，干喷工艺完全转变为湿喷工艺，湿喷作业中的综合成本逐步降低、环境污染不断减小、取得的社会效益不断提高。通过湿喷作业也能够更好地保证隧道初期支护的质量，使初期支护结构更加稳定可靠。文章阐述了湿喷机械手施工初期支护施工工艺，并分析了特殊部位的施工要点，以供参考。

简介：摘要： 随着我国制造业的发展，焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升；但是在制冷压力容器领域几乎还是很少，为进一步促进制冷行业的发展进程，建议相关人员应该积极将焊接机械手引入到制冷压力容器领域当中，以期确保焊接质量与效率双重提高。

简介：[摘 要]本文简要描述了赢得值法的概念、基本参数、评价指标，并通过案例分析了赢得值法在费用控制方面的具体应用。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：摘要：机械手在现代机械制造自动化和轻小型工业产品制造的过程中被广泛应用。机械手的应用能够有效减少相关制造和生产过程中对于工作人员的安全威胁，同时由于机械手是由电脑程序控制的，使用机械手能够有效提高制造和生产的精度和质量。在非开挖钻机中的自动换接钻杆需要高精度的换接技术，才能减少失误造成钻机损坏的情况。所以在非开挖钻机中使用机械手进行自动换接钻杆动作是十分重要和必要的。

简介：摘要：为进一步深入研究铁路工程中高铁隧道初期支喷射混凝土湿喷机械手的优劣及适用性问题，以郑万高铁小三峡隧道工程为依托，介绍了混凝土湿喷机械手的施工应用情况及管理研究，并从设备选型、施工效率、人员配置、喷射混凝土平整度、回弹率的控制、成本投入等方面对比分析，得出了不同断面的湿喷机械手选型和应用混凝土湿喷机械手在喷射混凝土的初支效率，提高初支平整度，同时降低劳动强度、节约工序时间、安全性能高、支护及时方面具有突出成效。总结出：根据不同的隧道断面初支条件进行选型不同设备工作臂机构，采用混凝土湿喷机械手进行隧道支护，在隧道条件下，采用湿喷机械手喷射混凝土速度较快、支护质量好、强度高、密实度好。湿喷机械手与传统干、湿喷机相比，大大降低劳动强度、节省劳动力、安全风险小等方面具有突出成效；理论分析混凝土湿喷机械手喷射混凝土回弹率小，但现实施工过程中却相反，可通过加强操作人员管理和操作技能提升来缩小与人工干、湿喷回弹之间差距；目前施工环境下湿喷机械手施工成本较高，并随着科技进步和传统小湿喷设备作业效率低的原因，湿喷机械手喷射混凝土的优势日渐显著，是未来地下工程领域支护的重要发展方向之一，也是未来必然趋势。

简介：摘要：在21世纪的当下制造业中，为了加快生产速度，生产过程中的自动化程度是企业普遍重视的。机械手是一种用于抓取和移动任务的自动化制造过程的自动化设备，它是机械化、自动化时代制造过程中设计的一种新型设备。本文设计了一种使用于自动化生产线的模块离线机械手，设计以求实现模块化离线自动化。该机械手可实现提升、夹紧、拉伸和松开等指令动作。机械手系统由液压驱动，采用PLC控制系统实现夹物和松开动作。机械手上下左右移动，由伺服电机控制。机械手可通过转换开关改变工作模式，分为手动模式和自动模式。当机械手运行故障时，系统具有报警急停功能，能及时报警急停。通过以上的工作，机械手最终可以按照检测程序的要求进行运动，以达到本文的设计目的和要求。

简介：摘要：机械手是当前工业、制造业领域的重要技术，也是各领域向着自動化、机械化发展的标志。随着智能制造工业的发展，机械手作为不可获取的机械设备，对于工业、制造业的可持续化发展具有非常重要的作用，机械手的工作效率直接影响了企业的竞争能力。多工序的机械手的提出，进一步的推动了制造工业的智能化发展，提高企业竞争力。减速器作为机械手的重要设备，也发挥着一定的作用，不论是机械手还是多工序机械手，都是离不开减速器的，本文所探索的重点也是减速器多工序机械手结构的设计和成型。本文就对减速器多工序机械手进行分析，研究其结构的设计以及成型。

简介：摘要

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简介：摘要：针对河道生生态护坡方案的择优问题，选用层次分析法计算择优指标主观权重、熵权法计算指标客观权重、基于最小相对信息熵计算指标综合权重，并利用该综合权重进行方案评估择优。结合关中地区某河道生态综合治理工程，对其4种生态护坡方案择优，并对指标层进行排序，协调度与综合权重皆为最佳，分别为0.8125、0.9012，关中地区某河道综合治理工程生态护坡最优方案为格宾石笼+多孔结构护坡。此外，还得到基于层次分析法和熵权法择优的河道护坡方案与利用模糊物元法择优的结论相一致，其择优体系是科学的、合理的。

简介：摘要 ：坡是一种地质灾害，对人们的生活以及社会的生产会带来较大的影响，还会危及到人们的生命安全，所以，需要重视滑坡地质灾害的勘查和治理。本文主要对滑坡地质灾害的成因以及在滑坡治理中台阶式进占法、抛石挤於法的应用进行了分析，以供参考。

简介：摘要：氨法烟气脱硫工艺中副产物亚硫酸铵氧化问题是关鍵技术之一。详细讨论了亚硫酸铵浓度、pH、温度、空气流量、催化剂种类与浓度等因素对亚硫酸铵氧化反应的影响，并对氧化技术在氨法脱硫工程中的应用提出了一些建议。

简介：摘要：建筑法是建筑行业中最基本的法律法规，是确保建筑工程各项活动合理有序进行和从事建筑活动相关人员切身利益的最有效保障。遵守相关的建筑法律法规，严格按照法律法规办事，对建筑业发展具有远大而又深远的意义。本文通过简要介绍建筑法的基本内容，见解性地提出建筑法的设立原则。