简介:摘要:机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型,进行正向运动学分析和运动学建模,基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析,得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系,根据实验结果得出相应运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。
简介:摘要:为能有效提升船舶机电配套产品的创新以及快速响应市场的能力,增加了对船舶锚绞机系列产品的技术要求。文章对锚绞机液压驱动系统进行了讲解,同时提出了开发锚绞机液压系统系列化设计的探索道路,才能有效使得锚绞机液压系统的设计变得更好,同时还能大大缩短到锚绞机液压系统的液压系统的制造和调试周期和费用,降低过程中的风险。
简介:摘 要:针对双级动调引风机调节装置产生的原因进行剖析,分析产生原因,制定防范措施,为今后同类型故障提供借鉴。
简介:摘要:液压系统是LHTY-DQ70顶驱装置的重要组成部分,文章介绍了该系统的结构和工作原理。实际应用中,该系统满足石油钻井工艺要求,具有性能可靠、维修方便、防污染能力强等特点。
简介:当前自动化控制系统的可靠性及稳定性越来越高,安全性在自动化生产过程中尤为重要。其中SDV(shutdownvalve)阀主要用于ESD(Emergencyshutdownsystem)系统中,为了保护设备,一般在设备的进出口处设置SDV阀,确保操作的安全性。文章结合阿布扎比原油管道项目中液压型SDV阀的应用为实例,对液压型SDV阀的安装与调试进行了具体分析和探究,供相关技术人员在遇到同类型的阀门安装调试时作参考。