简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：摘要：随着公路工程的发展规模不断扩大，桥梁工程的施工工艺与施工技术也越来越多样性，为了节约施工的工期，有些工程中的部分桥梁会采用长线法或短线法进行节段箱梁的预制施工，将桥梁分节段预制后再进行现场拼装，从而缩短施工工期。在拼装过程中三维台车科进行节段箱梁空间姿态的调整，保证节段箱梁拼装过程中的轴线与高程满足设计要求。

简介：摘要：人们要了解一个工程项目，在没有其他资料支持的情况下，我认为最简单直接、最有触感的方法就是看一篇纪实报道，纪实报道是给不了解该工程的人宣传项目的最有效的文体，因此纪实在项目宣传工作中有着不可或缺的作用，那么如何写好一篇纪实呢？我认为在4个方面需要努力。

简介：摘 要

简介：摘要：政党和政府机构的正式写作属于实际写作。从思想客体的角度来看，它主要属于抽象思维。就思想素质而言，它既是传统的又是创造性的。传统思维主要体现为文本，语言使用和写作规则的形式。创造性思维则体现在几个方面，主要包括方法，手段，策略和系统。政党和政府机关公文写作思维的特征主要表现为从宏观角度看的替代思维，集体思维，对象思维和模态思维。从微观的角度看，他们主要表现为一般思维，逻辑思维，组织思维和创造性思维。它的一般功能是实现写作的“有序”，但是每个写作阶段的思维功能也有所不同。

简介：摘要：在社会经济不断发展的背景下，信息技术得到了一定的改进和优化，信息媒体有了明显的完善，其从一定程度上为人们获取信息提供了诸多的便利，而且，伴随着人们审美需求和观影要求的大力提升，和以往现象相比较而言有了明显的改变。自从我国迈入了信息化时代之后，信息技术的广泛应用使得获取新闻的途径越来越多。现阶段，人们可以在不需要出门的情况便能够知晓各种各样的事件，互联网信息技术加深了人们和外界的紧密联系，这一情况的出现对于人们而言，既带来了良好的机遇，同时还使其面临着一定的挑战。因此，要想提升新闻质量，就需要有效的实施新闻采访工作，重点掌握采访的要素和特征，明确新闻采访要素以及新闻写作两者的联系性。

简介：摘要： 目前，我国政工人员的写作能力还停留在原有较低的水平中，这对新时期下的国企建设和发展十分不利，如何提高国企政工人员的工作水平具有很大的意义，本文主要就该问题进行探讨并给出提升策略。

简介：摘 要：办公室在科研院所行政管理与服务体系中处于非常重要的地位，它是科研单位的行政工作正常运转的“神经中枢”，发挥承上启下、协调左右、统筹推进等作用，承担着机要通讯、公文管理等基本职能。通常办公室工作人员往往称为秘书，其中与文字材料打交道较多的秘书，拥有良好的公文写作能力是基本素养之一。基于此，结合本人在办公室工作的经历和实践经验，对如何提升公文写作能力的策略提出了以下几点思考和建议，以供同行参考。

简介：