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  • 简介:机载环境GPS误差特性静态不同,文中给出了一套机载环境GPS测量误差分析和建模方法。先通过多项式拟合,分离出机载GPS测量误差,并根据GPS具体应用环境,用机载SAR(SyntbeticAperttireRadar)雷达成像验证了这种分离误差方法有效,然后对GPS误差进行最小二乘处理,建立GPSAR误差模型。应用这种方法,分析了实测某型飞机平稳飞行情况下GPS数据,结果表明该型飞机在平稳飞行情况下GPS速度和定位误差过程分别可以用两个不同10阶AR过程表示。

  • 标签: GPS 机载环境 SAR雷达 AR模型
  • 简介:为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差问题,提出了一种结合地形和环境特征水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显不可匹配区域,采用基于海洋环境特征同步定位构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到航迹都比纯惯导得到轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。

  • 标签: 水下航行器 地形辅助导航系统 同步定位与构图 惯性导航系统
  • 简介:通过采取快速插入、建立同步采集系统等措施,在中国航天空气动力技术研究院FD-07常规高超声速风洞建立了磷光热图技术,并成功地获得了平板三角翼模型表面热流分布.基于实验结果,初步分析了来流Reynolds数等参数对三角翼表面热流分布影响.结果表明,三角翼外形中心线处转捩靠后,两侧转捩靠前,且随着来流Reynolds数增加,转捩位置进一步前移.总的来说,磷光热图技术能够直观地显示流动转捩发生位置以及转捩后湍流区形状,为高超声速飞行器热防护设计提供了一种新技术途径.

  • 标签: 常规高超声速风洞 磷光热图 热流 三角翼 转捩
  • 简介:通过对静电陀螺仪空心转子功能特性分析,确认铍材是用作空心转子材料唯一选择.通过对目前国内外铍材现状分析,提出空心转子用铍材主要技术要求,该要求也适用于实心小球铍材.

  • 标签: 静电陀螺仪 空心转子 铍材 技术要求 船舶 导航设备
  • 简介:本文研究全球定位系统(GPS)辅助歼击机惯性导航系统(INS)所应满足精度要求,并分析了组合系统效费比。系统性能与飞行轨迹和导航电子设备性能参数有关。系统设计中应对它们进行综合考虑。利用卡尔曼协方差分析估算了各种干扰环境以及采用不同精度等级INS时组合系统导航性能。分析结果表明,CEP为7.4-15km/hINSGPS组合,能满足歼击机攻击性能要求目前常规导航系统相比,采用捷联惯导组合系统,其成本可减小36-60%。

  • 标签: 组合系统 GPS 惯性导航系统 捷联惯导 武器投放 导航性能
  • 简介:Duetotheirsize-dependentpropertiesandflexibleprocessingchemistry(Alivisatos,1996),monodispersednanocrystalshaveattractedconsiderableattentionfortheirdistinguishedroleinfundamentalstudiesandtechnicalapplications.AlthoughmuchhasbeenreportedonfabricationofmonodispersedinorganicnanocrystalssuchasFe2O3,CdSe,PbSeandZrO2(Peng&Peng,2002;Zhuetal.,2002;Niederbergeretal.,2002;Pangetal.,2001),littlepublishedonthepreparationofBaSO4nanocrystalsandtheircrystalsizeandmorphologywhichaffecttheirperformanceinapplication.PolymeradditiveswithcomplexfunctionshavebeenusedastemplatestodirectorientednucleationandgrowthofBaSO4(Xiaoetal.,2001;Yuetal.,2002;Summersetal.,2002),asanewclassoffunctionalpolymers,theso-calleddouble-hydrophilicblockcopolymers,designedtocontrolthemorphologyofBaSO4(Colfenetal.,2002),includingtheirnanofiberssynthesizedinAOTmicroemulsion(Li&Mann,2000).ThoughsomuchresearchhasbeendevotedtocontrollingtheBaSO4morphologies,thepresentnotewillreportonthesynthesisofBaSO4nanocrystalswithsizecontrolling.

  • 标签: BASO4 硫酸钡 纳米晶体 控制沉淀 尺寸依赖性 X射线衍射
  • 简介:在外挂投放过程中,载机对外挂具有气动干扰效应,产生附加气动力.对于弹性机翼,在外挂分离投放时,相当于给机翼一个初始扰动,机翼将发生弹性振动,该振动也会对外挂带来气动干扰效应.通过耦合求解非定常N-S方程刚体六自由度方程和基于模态法结构动力学方程,对考虑弹性变形载机外挂分离投放过程进行模拟,研究了弹性机翼对外挂气动干扰效应.研究结果表明:在外挂分离初期,弹性机翼干扰对外挂气动力响应产生显著影响,机翼主要结构模态频率决定了外挂气动力变化频率,并且由载机机翼动弹性变形引起干扰气动力能占到外挂总气动力一半左右.

  • 标签: 外挂物分离 干扰气动力 弹性变形 动力学响应
  • 简介:基于激光陀螺高带宽和数字化输出特点,提出激光陀螺数字信号处理两个基础性问题,采样频率合理性抗混叠滤波。分析了国产高精度激光捷联惯导常用2000Hz采样频率下激光陀螺频谱特性。指出在该采样频率下,激光陀螺输出信号中存在某些固定频率干扰信号。提出一种逐步升高采样频率方法,给出了谱峰位置确定公式,证明国产高精度激光陀螺输出信号中存在机抖频率3倍频和5倍频干扰信号,并给出合理最低采样频率应为4500Hz。为了解决激光陀螺数字化输出抗混叠滤波问题,建议引入过采样技术,继续提高采样频率,降低激光陀螺功率谱密度,并利用低通滤波抑制噪声,提高激光陀螺精度。

  • 标签: 激光陀螺 采样频率 激光捷联惯性导航系统 抗混叠滤波 过采样
  • 简介:文章通过对EFM(effectivefieldmodeling)模型进行简化,消除了原模型非守恒项和非双曲特性项,发展了一种基于密度气液两流模拟方法:ρ-VOF方法.利用体积分数信息对控制单元内自由界面进行重构,得到了控制单元内流体空间分布,并采用AUSM^+-up格式获得考虑气液流体接触间断信息对流通量.新方法可统一处理激波间断和接触间断相互作用,保持自由界面的尖锐,并且其计算量自由界面的空间复杂度无关.最后,数值模拟了液体激波管气液激波管和气体激波跨二维液滴传播等问题,并与文献结果进行对比,验证了本方法在气液两流模拟中准确.

  • 标签: 气液两相流 EFM AUSM+-up 界面重构 ρ-VOF
  • 简介:温度是IMU及其他导航器件等精密仪器中需要监测重要参数,传统温度监测一般使用热电偶或者数字温度传感器(如DS18B20)等,监测程序复杂,功耗高,因此使用精密仪器中广泛采用FPGA芯片独立完成高集成度、低功耗温度监测具有重要意义.在FPGA中通过搭建环形振荡器产生了自激振荡信号,该信号周期FPGA芯片温度具有正相关,通过对振荡信号周期检测完成了对温度监测,设计了一种以FPGA芯片同时作为敏感头和处理模块温度传感器.通过对XilinxVirtex-2系列FPGA芯片进行实验,得到该传感器在-40℃~+60℃范围内具有优于0.1℃分辨率,优于0.5℃检测精度,满足一般温度监测需要.实验表明该传感器具有功耗低、集成度高、可靠好等优点.

  • 标签: IMU FPGA 自激振荡 温度传感器
  • 简介:Well-dispersedBaSO4nanoparticlesweresynthesizedinthepresenceofsodiumpolyacrylate(PAAS)byasimpleprecipitationmethod,withBaCl2and(NH4)2SO4asreactants.ThedifferentrolesperformedbyPAASinthesynthesisofBaSO4nanoparticleswereinvestigatedusingX-raydiffractometry,Fouriertransforminfraredspectroscopy,andtransmissionelectronmicroscopy.TheresultsindicatethattheassynthesizedBaSO4nanoparticlesweresphereswithanaveragediameterof30nmandthattheirsurfaceswereaffectedbythePAAS.Underatypicalprocedureemployed,PAASreactedwithBaCl2toyieldanintermediate,servingasacontrolreleasingagentandseparatingthenucleationandcrystalgrowthprocessesoftheBaSO4nuclei.DuringformationoftheBaSO4nanospheres,theintermediateslowlydissolvedandreleasedbariumandpolyacrylateions,inhibitingthegrowthandaggregationofnewlyformedBaSO4seedsandresultinginparticlesofnarrowdiameterdistributionandimproveddispersibility.Moreover,thesepolyacrylateionsfurthermodifiedthesurfacesoftheBaSO4nanoparticles.

  • 标签: 纳米粒子 聚丙烯酸盐 硫酸钡 分散剂 沉淀作用 合成
  • 简介:Fatiguepropertiesofage-hardenedAlalloy2017-T4underultrasonicloadingfrequency(20kHz)wereinvestigatedandcomparedwiththeresultsunderconventionalloadingofrotatingbending(50Hz).Thegrowthofacrackretardedatabout500μminsurfacelengthunderultrasonicloading,whileatabout20μmunderrotatingbending.Althoughstriationsbeingatypicalfracturemechanismwereobservedunderconventionalloading,mostoffracturesurfacewascoveredwithmanyfacetsunderultrasonicloading.Thesefacetswerealsoobservedunderrotatingbendinginnitrogengas.Thedifferenceingrowthmechanismdependingontheloadingfrequencyandtheretardationofacrackgrowthunderultrasonicloadingmaybecausedbytheenvironmentatthecracktipduetohighcrackgrowthrateunderultrasonicloading.

  • 标签: 疲劳性能 超声波 铝合金 负荷 硬化 年龄
  • 简介:TheinfluenceofNa2SO4ontheformationofZnOwhiskerswasinvestigatedinthispaper.ZnOwhiskerswithaspectratiosofupto50weresynthesizedbydissolvingε-Zn(OH)2precursorinNaOH/Na2SO4solutionatroomtemperature,followedbyagingoftheresultingsolutionat140℃for6h.Fouriertransforminfraredspectroscopy,Ramanspectroscopy,andX-rayphotoelectronspectroscopyanalysesrevealedthatSO42-ionswereprimarilyadsorbedonthe(100)planeoftheZnOwhiskersviaanouter-spherecomplexconfiguration(O-H…O),therebypromotingtheone-dimensionalgrowthofZnOwhiskersalongthec-axis.

  • 标签: 氧化锌晶须 硫酸钠溶液 水热合成 X射线光电子能谱分析 傅立叶变换红外光谱 ZnO晶须
  • 简介:有从30~80nm尺寸Fe3O4nanoparticles被湿milling铁粉末在一家行星球工厂综合。阶段作文和同样综合产品形态学被X光检查衍射(XRD)测量,扫描电子显微镜学(SEM)和传播电子显微镜学(TEM)。NanosizedFe3O4粒子被湿milling准备金属性铁粉末(?200网孔,99%)在不锈钢装备一家行星球工厂,使用小瓶50:1并且以300rpm旋转速度ball-to-powder团比率在提取水下面熨球。在这个方法铁球使用在Fe3O4formation起了一个关键作用。现在技术简单,这个过程是容易执行。

  • 标签: 行星球磨机 湿磨法 四氧化三铁 钠米颗粒