简介:为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。
简介:Duetotheirsize-dependentpropertiesandflexibleprocessingchemistry(Alivisatos,1996),monodispersednanocrystalshaveattractedconsiderableattentionfortheirdistinguishedroleinfundamentalstudiesandtechnicalapplications.AlthoughmuchhasbeenreportedonfabricationofmonodispersedinorganicnanocrystalssuchasFe2O3,CdSe,PbSeandZrO2(Peng&Peng,2002;Zhuetal.,2002;Niederbergeretal.,2002;Pangetal.,2001),littlepublishedonthepreparationofBaSO4nanocrystalsandtheircrystalsizeandmorphologywhichaffecttheirperformanceinapplication.PolymeradditiveswithcomplexfunctionshavebeenusedastemplatestodirectorientednucleationandgrowthofBaSO4(Xiaoetal.,2001;Yuetal.,2002;Summersetal.,2002),asanewclassoffunctionalpolymers,theso-calleddouble-hydrophilicblockcopolymers,designedtocontrolthemorphologyofBaSO4(Colfenetal.,2002),includingtheirnanofiberssynthesizedinAOTmicroemulsion(Li&Mann,2000).ThoughsomuchresearchhasbeendevotedtocontrollingtheBaSO4morphologies,thepresentnotewillreportonthesynthesisofBaSO4nanocrystalswithsizecontrolling.
简介:在外挂物投放过程中,载机对外挂物具有气动干扰效应,产生附加气动力.对于弹性机翼,在外挂物分离投放时,相当于给机翼一个初始扰动,机翼将发生弹性振动,该振动也会对外挂物带来气动干扰效应.通过耦合求解非定常N-S方程刚体六自由度方程和基于模态法的结构动力学方程,对考虑弹性变形的载机外挂物分离投放过程进行模拟,研究了弹性机翼对外挂物的气动干扰效应.研究结果表明:在外挂物分离初期,弹性机翼的干扰对外挂物气动力响应产生显著影响,机翼的主要结构模态频率决定了外挂物气动力的变化频率,并且由载机机翼动弹性变形引起的干扰气动力能占到外挂物总气动力的一半左右.
简介:基于激光陀螺高带宽和数字化输出的特点,提出激光陀螺数字信号处理的两个基础性问题,采样频率合理性与抗混叠滤波。分析了国产高精度激光捷联惯导常用的2000Hz采样频率下激光陀螺频谱特性。指出在该采样频率下,激光陀螺输出信号中存在某些固定频率干扰信号。提出一种逐步升高采样频率的方法,给出了谱峰位置确定公式,证明国产高精度激光陀螺输出信号中存在机抖频率的3倍频和5倍频干扰信号,并给出合理的最低采样频率应为4500Hz。为了解决激光陀螺数字化输出的抗混叠滤波问题,建议引入过采样技术,继续提高采样频率,降低激光陀螺功率谱密度,并利用低通滤波抑制噪声,提高激光陀螺精度。
简介:文章通过对EFM(effectivefieldmodeling)模型进行简化,消除了原模型的非守恒性项和非双曲性特性项,发展了一种基于密度的气液两相流模拟方法:ρ-VOF方法.利用体积分数信息对控制单元内的自由界面进行重构,得到了控制单元内流体的空间分布,并采用AUSM^+-up格式获得考虑气液流体接触间断信息的对流通量.新方法可统一处理激波间断和接触间断的相互作用,保持自由界面的尖锐性,并且其计算量与自由界面的空间复杂度无关.最后,数值模拟了液体激波管气液激波管和气体激波跨二维液滴传播等问题,并与文献结果进行对比,验证了本方法在气液两相流模拟中的准确性.
简介:温度是IMU及其他导航器件等精密仪器中需要监测的重要参数,传统的温度监测一般使用热电偶或者数字温度传感器(如DS18B20)等,监测程序复杂,功耗高,因此使用精密仪器中广泛采用的FPGA芯片独立完成高集成度、低功耗温度监测具有重要意义.在FPGA中通过搭建环形振荡器产生了自激振荡信号,该信号周期与FPGA芯片温度具有正相关性,通过对振荡信号周期的检测完成了对温度的监测,设计了一种以FPGA芯片同时作为敏感头和处理模块的温度传感器.通过对XilinxVirtex-2系列FPGA芯片进行实验,得到该传感器在-40℃~+60℃的范围内具有优于0.1℃的分辨率,优于0.5℃的检测精度,满足一般温度监测需要.实验表明该传感器具有功耗低、集成度高、可靠性好等优点.
简介:Well-dispersedBaSO4nanoparticlesweresynthesizedinthepresenceofsodiumpolyacrylate(PAAS)byasimpleprecipitationmethod,withBaCl2and(NH4)2SO4asreactants.ThedifferentrolesperformedbyPAASinthesynthesisofBaSO4nanoparticleswereinvestigatedusingX-raydiffractometry,Fouriertransforminfraredspectroscopy,andtransmissionelectronmicroscopy.TheresultsindicatethattheassynthesizedBaSO4nanoparticlesweresphereswithanaveragediameterof30nmandthattheirsurfaceswereaffectedbythePAAS.Underatypicalprocedureemployed,PAASreactedwithBaCl2toyieldanintermediate,servingasacontrolreleasingagentandseparatingthenucleationandcrystalgrowthprocessesoftheBaSO4nuclei.DuringformationoftheBaSO4nanospheres,theintermediateslowlydissolvedandreleasedbariumandpolyacrylateions,inhibitingthegrowthandaggregationofnewlyformedBaSO4seedsandresultinginparticlesofnarrowdiameterdistributionandimproveddispersibility.Moreover,thesepolyacrylateionsfurthermodifiedthesurfacesoftheBaSO4nanoparticles.
简介:Fatiguepropertiesofage-hardenedAlalloy2017-T4underultrasonicloadingfrequency(20kHz)wereinvestigatedandcomparedwiththeresultsunderconventionalloadingofrotatingbending(50Hz).Thegrowthofacrackretardedatabout500μminsurfacelengthunderultrasonicloading,whileatabout20μmunderrotatingbending.Althoughstriationsbeingatypicalfracturemechanismwereobservedunderconventionalloading,mostoffracturesurfacewascoveredwithmanyfacetsunderultrasonicloading.Thesefacetswerealsoobservedunderrotatingbendinginnitrogengas.Thedifferenceingrowthmechanismdependingontheloadingfrequencyandtheretardationofacrackgrowthunderultrasonicloadingmaybecausedbytheenvironmentatthecracktipduetohighcrackgrowthrateunderultrasonicloading.
简介:TheinfluenceofNa2SO4ontheformationofZnOwhiskerswasinvestigatedinthispaper.ZnOwhiskerswithaspectratiosofupto50weresynthesizedbydissolvingε-Zn(OH)2precursorinNaOH/Na2SO4solutionatroomtemperature,followedbyagingoftheresultingsolutionat140℃for6h.Fouriertransforminfraredspectroscopy,Ramanspectroscopy,andX-rayphotoelectronspectroscopyanalysesrevealedthatSO42-ionswereprimarilyadsorbedonthe(100)planeoftheZnOwhiskersviaanouter-spherecomplexconfiguration(O-H…O),therebypromotingtheone-dimensionalgrowthofZnOwhiskersalongthec-axis.
简介:有从30~80nm的尺寸的Fe3O4nanoparticles被湿milling铁粉末在一家行星的球工厂综合。阶段作文和同样综合的产品的形态学被X光检查衍射(XRD)测量,扫描电子显微镜学(SEM)和传播电子显微镜学(TEM)。NanosizedFe3O4粒子被湿milling准备金属性的铁粉末(?200网孔,99%)在与不锈钢装备的一家行星的球工厂,使用的小瓶与50:1并且以300rpm的旋转速度的ball-to-powder团比率在提取的水下面熨球。在这个方法的铁球的使用在Fe3O4formation起了一个关键作用。现在的技术简单,这个过程是容易的执行。