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  • 简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。

  • 标签: 重型车辆 BANG-BANG控制 Bang-Bang+PID双模控制
  • 简介:摘要自动化工业生产改变了人类的生产方式,基于可编程控制器欧姆龙(OmRonCPM1A-40CDR)的电动运输小车,可以实现多人在不同时段共用一部电动运输小车来相互运输物料。本文通过维修电工考核装置中PLC分析并创建“人机界面”控制、“电动运输小车运行控制程序”,以并对设计进行模拟运行,从生产实践角度提出电气自动化专业课程实践教学课题开展的主要方法。

  • 标签: 欧姆龙(OmRon CPM1A-40CDR)运输小车自动控制3个工位点人机界面
  • 简介:在我国经济体制转轨过程中,运输业呈现出跨行业、跨部门、跨地区的多元化发展趋势,为进一步开展统计工作带来了困难,并对现有的报表制度产生了一定的冲击,着眼于当前邯郸市道路运输行业统计工作的现状,指出了统计在运输行业存在的一些问题并提出改进建议。

  • 标签: 运输行业统计 统计指标 统计报表
  • 简介:随着家庭汽车拥有量的迅速增加,能源消耗急剧膨胀,对生态环境的污染日益严重。文章拟从车辆的合理选购、科学驾驶、维护保养以及规范管理等方面进行探讨,从而起到节能降耗、减少对环境污染的作用。

  • 标签: 汽车 选购 驾驶 维护 管理 节能
  • 简介:由于当今的商业环境已经发生重大而深刻的变化,企业面临日益激烈的竞争压力,尤其是对于以低成本取胜的中国制造企业而言,通过物流管理创新,降低物流成本,提高物流服务质量,来增强企业市场竞争力,意义是非常重大的。二在物流诸多环节当中,运输所投入的成本最大,几乎占到全部物流过程成本的二分。物流运输组织的合理与否,直接影响到运输成本的多少,科学合理的运输管理决策对完善物流管理,提高物流效益具有重大意义。

  • 标签: 运输合理化 运输成本 控制
  • 简介:在当今社会资源耗量大,环境污染严重的情况下,企业对配送运输成本的控制要求越来越高。本文通过采用先进技术、优化配送运输网络,建立完善的配送运输系统,以实现配送运输科学化、合理化,致力于营造一个资源节约、环境友好、发展和谐的绿色配送运输环境。

  • 标签: 节能减排 配送运输 精细管理 实施控制
  • 简介:为了确保运输业的健康发展,我们有必要建立科学灵活的预警系统来监测和分析行业的发展壮观.为此,根据经济周期理论和交通运输业周期波动状况,提出了建立早期经济预誓系统的方法,并为运输经济系统建立了预警指标体系.

  • 标签: 预警 指标体系 交通运输业
  • 简介:铁路承运人的责任范围以承运人接受货物为开始,而至货物交付为止的全部期间。最后总结出国际铁路运输与《海牙规则》、《维斯比规则》中的责任期间在衔接上存在着问题,与《汉堡规则》中的责任期间衔接的比较紧密。

  • 标签: 责任期间 运输方式 衔接
  • 简介:对交通目标监控系统中运动车辆阴影的检测与去除的关键步骤进行研究,利用车辆阴影所固有的特征进行阴影抑制,针对车辆颜色与背景颜色相近时分割容易丢失目标车辆部分像素点的问题,提出了在提取的过程中将图像阈值分割和边缘检测相结合的算法,较好地把目标车辆完整的提取出来,便于车辆的准确定位.

  • 标签: 视频图像 阴影检测 阴影去除 运动车辆
  • 简介:微积分课程也可遵循模块式建设的思路,把课程分为三大模块:基础模块,应用模块和专题模块。形成与专业相适应的高等数学课程。对每一个模块,可以根据培养目标,在教学过程中引入一些与专业相关的实际问题,充分体现高职基础课程,“必须、够用”的指导思想。

  • 标签: 微积分 教学结构设计 教学目标
  • 简介:磁州窑千百年来窑火不熄,其中心窑场分布在河北省邯郸市的漳河、滏阳河两侧,近代考古发现表明,磁州窑产品除了陆路外输外,水路运输是非常重要的途径。本文对水路运输流转进行若干考证.指明了磁州窑水路出海的三条途径:滏水北支、漳水北支、漳水南支。

  • 标签: 磁州窑 考古 内河运输
  • 简介:提高小家电运输包装的保护强度,同时减少不环保材料的使用,针对性地改善包装材料,提高产品的保护性能的同时提高集装箱的装载量,同时对原有包装及新包装的原材料及物流成本进行了综合对比分析。结果表明:新的整体包装解决方案明显提升了对产品的保护,新包装的总成本比原先包装成本减少了20%左右。因此本运输包装优化设计具有很好的实践性。

  • 标签: 运输 珍珠棉 优化设计 物流成本
  • 简介:随着国内现代物流的发展和对外贸易的不断扩大,我国铁路集装箱运输面临着极大的发展机遇。本文说强化并完善铁路集装箱运输的基础设施、加强运输组织、完善运价机制、推动信息化建设等方面提出一点建议。

  • 标签: 铁路 集装箱运输 发展
  • 简介:发展城市综合交通运输系统,是适应我国城市发展和城市交通发展的正确战略选择。本文简要论述了轨道交通系统的优势,认为在大中城市建设以轨道交通系统为骨干、因地制宜地发展适合本地区实际情况的综合交通运输系统是解决我国城市交通拥堵、环境污染的正确选择。

  • 标签: 城市交通 轨道交通 综合运输体系
  • 简介:皮带机运输常见故障有跑偏、撒料、减速器断轴、打滑等故障,皮带运输机运转是否正常直接影响矿井产量,针对井下皮带运输机常见的几种故障,结合日常运行管理经验,分析皮带运输机发生故障的原因,提出处理故障的办法,从而提高皮带机运输效率。

  • 标签: 皮带机 常见故障 处理
  • 简介:针对车辆变速器故障诊断复杂且不准确的问题,提出利用贝叶斯网络(Bayesnets)诊断车辆变速器故障的方法.选取一汽大众迈腾自动变速器1.4T为例,建立该车型自动变速器故障信息的贝叶斯诊断网络,并探讨当该系统某一部件出现故障时,利用HuginExpert软件计算不同故障现象出现的概率.应用表明,贝叶斯诊断网络能够有效诊断车辆变速器故障,节省诊断时间.

  • 标签: 贝叶斯网络 车辆变速器 故障信息
  • 简介:对GPS和GPRS的相关内容进行了介绍.根据现代车辆定位和监控系统的实际需求,以中国移动的GPRS网络作为通信链路,以原有的GSM为备份链路,设计了车辆GPS定位和监控系统,分析了系统的组网方式、主要特点和车载终端原理.其基本功能是在移动车载终端、GPRS网以及Internet网络之间传输实时数据,并将数据呈现给用户.

  • 标签: GPS GPRS 定位 监控 设计与实现
  • 简介:通过直接测量法将轮胎气压取出来转化为微弱的电信号,再将电信号通过精密放大和处理转换为两位输出的TTL电平数字信号,应用该数字信号激发现场的无线发射器工作,使装在驾驶室的无线接收器驱动报警器工作实现现场报警;同时该数字信号推动单片机和GSM短信通信模块工作,通过单片机和GSM短信模块的信息交流,实现GSM短信模块自动向被锁定的手机发出轮胎气压过高或过低的报警信号。

  • 标签: 轮胎气压 过压和欠压 TTL电平数字信号 GSM短信通信模块
  • 简介:本文针对都市圈形成后社会经济要素的变化以及其带来的社会物流的演变进行了分析,并指出了都市圈形成后社会物流存在的主要问题,最后探讨了运用轨道交通解决都市圈物流问题的方式。

  • 标签: 轨道交通 都市圈 运输