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27 个结果
  • 简介:介绍了基于OpenMV微型机器视觉模块,采用MicroPython进行编程,通过摄像采取实时图像,识别AprilTag标记,读取3D数据,精确定位目标。设计一个自动停车泊位系统,定位精准,经过实验验证达到了预期目标。

  • 标签: 小车定位 目标识别 OPEN MV MICRO PYTHON
  • 简介:设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.

  • 标签: MSP430F169单片机 灰度传感器 距离传感器 火焰传感器 L298N
  • 简介:以PIC单片机为控制核心,使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法,实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。

  • 标签: 智能小车 传感器 PIC单片机
  • 简介:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

  • 标签: ATmegal128 机器人 智能小车 单片机 PID
  • 简介:通过对承受温差载荷的厚壁球形封进行弹性应力分析,得出了厚壁球形封温差应力的计算式,并得到了温差应力的分布状况,为高压厚壁球形封的设计提供了理论基础。

  • 标签: 厚壁球形封头 温差应力 应力分析
  • 简介:曼氏迭宫绦虫第二中间宿主主要是蛙、蛇等多种脊椎动物,人可作为第二中间宿主、转续宿主甚至终末宿主,引起裂蚴病。人类感染曼氏裂蚴主要是食用生的或未煮熟的蛙肉,或采用生蛙肉或蛙皮外敷消炎。我国曼氏裂蚴病的报道广泛,但湖北黄冈一直未见公开报道。预防曼氏迭宫绦虫裂蚴病的关键,是消除用生蛙肉或蛙皮外敷消炎、食用生的或未煮熟的蛙肉等陋习,疾病预防控制部门应大力开展卫生宣传教育。

  • 标签: 裂头蚴 第二中间宿主 人体感染 病例分析
  • 简介:槽与切断广泛应用于数控车削加工中。叙述槽与切断的刀具、加工及编程方法,并通过典型加工实例,描述其具体实现,可供数控车削编程及操作人员参考。

  • 标签: 数控加工 切槽 切断 加工工艺
  • 简介:谣言和侮辱,伤心和愤怒,其实都跟泥巴没两样。下雨时走路,裤腿上总是会沾上若隐若现的小泥点,乍一看时,特恶心。想也不想,便直接用手一抹,这一抹不要紧,再一看,简直一团糟,甚至比没抹时更难看。

  • 标签: 散文 《值得拥有最好的一切》 文学作品 李军
  • 简介:文章根据生产实践提出了紫铜触类零件制造加工工艺的改进措施,通过工艺试验及生产应用情况,验证了其可行性,可节约材料,降低生产成本。

  • 标签: 制造工艺 冷挤压 车削 铣削 生产成本
  • 简介:采用UCDOS6.0中的PATCH24T文件对打印的24根针进行测试,以确定断针数。然后根据打印头上下两层针的位置图,找到断针所在的位置,从而进行换针操作,使维修工作做到了即简单又准确,具有很强的实用性。

  • 标签: 打印头 免断针程序 上下层针分布图
  • 简介:介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。

  • 标签: 电机 循迹 控制
  • 简介:摄像在辅助电子技术教学中具有重要作用,有助于提高教学质量和教研水平。对摄像在辅助电子技术教学中的各种应用进行深入分析研究,如在实验演示、实训指导、教师的备课和评课、学生的实训作品或各种作业展示等各教学环节的深度应用,并在此基础上进一步论述辅助教学摄像的选型和使用。

  • 标签: 摄像头 电子技术 实验演示 实训指导 实训作品
  • 简介:提出了一种基于C8051F342单片机的高精度USB接口的电感测设计方案,介绍了电感式微位移测量传感器的信号处理及USB接口硬件电路设计,并给出了电感传感器测量信号的数字化以及线性化处理方法,该方案设计已用于企业原有电感测的升级改造,提高了生产企业的生产效率,同时提高电感测在使用过程中更换的便捷性,方便企业的产品维护与更换。

  • 标签: USB 单片机 电感测头 线性化
  • 简介:变韵构词是属于音变构词的一个类别,也是古代汉语构造新词的一种重要方法。《晋书音义》中的许多音反映了变韵构词在古代汉语中构造新词的一些规律。拙作试图对这些规律加以揭示。

  • 标签: 《晋书音义》 变韵 构词
  • 简介:学生管理工作常常被认为是棘手的问题,本文对此进行了探讨,强调了态度的重要性,并提出了几种管理学生的可行性方法.这些方法都已应用于实践,并在学生管理工作方面取得了重大进展.

  • 标签: 态度 学生管理工作 自我驱动 激励 情感 教学
  • 简介:"望闻问"是中医辨证论治的基础,本文将其巧妙地运用到机电设备维修中,从望诊、闻诊、问诊、切诊四个方面分别论述其具体应用。

  • 标签: 望闻问切 设备故障 诊断 维修
  • 简介:本文从总体上简论了《古诗十九首》的较突出的文学成就。首先,简说其所包含的“仕途愁怅”、“人生享乐”、“相思别离”的三个方面的思想内容及其产生的原因,对其中的“享乐诗”作了新的认识。其次,着重论述了《十九首》在艺术上长于抒情的三个方面的特点:即借景、假事和运用比兴手法抒情;文中例举代表作品,体悟细致,角度较新。同时本文在艺术上还简析了该组诗的语言所具有的自然清新、韵味深长的特点,谈及了其在文学史上的地位。

  • 标签: 《古诗十九首》 《十九首》 《迢迢牵牛星》 怊怅 文学史 清音
  • 简介:介绍了在Windows环境下应用VC++6.0实现PC机与PLC串行通信的编程方法,开发了桥式组合大机上位机监控系统。实际运行结果表明,利用这个系统可以直观方便地对桥式组合大机的工作状态进行实时监控。

  • 标签: 串行通信 PLC VC++6.0 MSCOMM控件
  • 简介:《建筑桩基技术规范》(JGJ94-94)规定的柱下独立桩基承台板受冲承载力计算中冲系数计算公式α0.72-λ+0.2物理概念不够清晰.本文在确定一定精确度和偏于安全的前提下,定义跨冲比β=1/λ,给出冲系数α=0.3β+0.3这一线性计算公式,提出增加承台板有效高度ho对提高受冲承载力呈平方关系这一结论,供柱下桩基承台板冲计算时参考.

  • 标签: 桩基承台 受冲切承载力 冲切系数 跨冲比 线性计算公式
  • 简介:平面方程的一般方法是先求平面的法向量(借助偏导),再用点法式写出平面的方程.现仅用简单的初等运算即可求得平面的方程.但仍需用高等知识给予证明.

  • 标签: 切平面 方程 寻常点