简介：主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络（FNN）力同步控制问题。结合研究内容，设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足，设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

简介：根据直流电机的相关知识，文章介绍了C8051单片机在直流电动机控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等，介绍了PWM基本原理和实现方法，对于直流电机速度控制的实现提供了一种有效的途径。

简介：点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上，研究了气动系统的控制模型，提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

简介：机械结构强度与振动国家重点实验室是1984年由国家计委列入计划建设的第一批国家重点实验室之一。1988年建成并向国内外开放以来,承担各种国家科研项目61项,获省部级以上奖40项,培养含在读,博士后12名,博士53名,硕士104名。平均每年在国内外学术刊物上发表论文逾百篇,与国外一些学术机构建立了长期的学术交流协议和科研合作关系,成功地举办了1986年'国际振动工程'和1994年'固体强度与断裂'国际学术会议。随着研究工作的不断扩展和对外开放的不断深入,实验室迫切需要建造机械结构试验设

简介：从诊断故障这一基准点出发，找出主机摇控系统故障诊断方法。

简介：本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

简介：在研究机构创新设计的基础上，结合树形结构的相关理论，提出了机构设计树的新概念，并详细地阐述了机构设计树的特点，以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明，机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具，而且还提供了一条由基本运动链设计出不同机构的捷径。

简介：轧制伺服油缸轧制力大,行程短,频率响应高,测试难度大.为提高液压缸的使用质量,研制一种试验台,文中介绍了设计要求和加载油缸的设计方法.

简介：本文利用啮合功率法和力的偏移法原理对行星轮系的效率高低作出了物理解释，分析了正号机构和负号机构效率高于或低于其转化机构效率的原因。

简介：数控机床进给伺服系统，是数控机床的一个重要组成部分。系统机械与电气参数匹配的合理性决定了系统的动态特性之优劣。以数控车床一种典型的半闭环进给交流伺服系统为例分析了构成系统的一些重要机械电气参数对系统动态特性的影响，并对这些机械电气参数的相互关系进行探讨，可以为机床设计及调试提供有益的指导。

简介：为提高交流伺服系统的控制特性，把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明，该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。

简介：针对机构运动链转化的特点,运用树及树形结构的理论与特性,提出了机构设计树创新设计法.该方法便于实现运动链向具体机构的转化,并能获得机构转化后的所有可能方案,方便优选设计方案.同时利用图论、矩阵等方法提出了机构设计树的构造算法,并借助计算机自动实现了机构方案的创新设计.通过实例验证了该方法在机构创新设计中的实用性和优越性.

简介：本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光电编码器输入模块的原理和实现方法进行了重点阐述。文中还给出了所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能多轴数字伺服控制芯片的应用情况。

简介：美国是世界上教育事业最发达的国家之一=据不完全统计，目前美国约有各类高等院校近1万所，其中经过区域性认证机构认证过的大学3600多所，其数量超过世界上任何一个国家。

简介：英国是一个具有教育传统的国家，它的高．等教育体系经过几百年的沿革已相当完善，以其悠久的办学历史、严谨的教学风格、雄厚的师资力量、完善的校舍服务、浓厚的学术氛围，吸引世界各地的学子。据统计，每年约有20余万名海外留学生赴英国学习，分别来自180多个不同的国家和地区。

简介：法国高等教育体制的特点是教育体系的多元化、培养课程的多样化。法国现共有高等院校400多所，既开设有长期课程，又有短期课程；既开设普通与职业化课程，又区分应用性和研究性培养训练；每一类课程都有其特殊的录取条件、学制时间、教学方法。不同类型的学校和课程，在录取的方式、学制、教学形式以及培养目标上各有所不同。

简介：泰国的高等教育，在课程设置、教育方法和教育体制方面基本上都采用了英美国家的模式，教育水平已得到国际考试机构的认可，所颁发的文凭也得到国际承认。

简介：2001年希腊向中国学生打开留学大门以来，这个古老而浪漫的欧洲文明古国愈来愈引起中国学生的关注。相对低廉的留学费用，较高的签证率得到了不少学生的青眯，去希腊留学在悄然升温。

简介：政府机构膨胀，行政效率低下是长期困扰人们的一个难以解决的问题。各国政府和理论界为解决这一难题进行着艰苦的探索和不懈的努力。中国政府也不例外：自1949年中华人民共和国成立以来，政府进行了多次机构改革。历次机构改革的目的之一都在于精简政府机构，提高行政效率。从机构改革的结果看，每一次改革都取得了一定的成效，收到了预期的效果。但我们也看到，改革后不久已破削减了的政府机构又会膨胀起来。原因何存?

简介：