简介：机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。

简介：数学形态滤波中结构的大小和形状不同,处理遥感图像获得的效果也不同。为了更好地理解结构元素的大小和形状对图像边界提取效果的影响,通过实验对比法,从简单到复杂地进行了分析。实验结果表明,道路等规则条状地物适合用线形结构元素,房屋等规则或近似规则的建筑物适合用方形结构元素,各项异性不明显的高分影像适合用圆形结构元素;结构元素的尺寸越大,损失的细节就越大,但是能去除更大的噪声点。

简介：建立针叶樱桃提取物中芦丁含量的高效液相色谱测定方法。针叶樱桃提取物样品用超声波辅助提取法处理后,进行高效液相色谱分析,色谱柱为DiamonsilC18(200×4.6mm,5(m),以乙腈-0.1%冰醋酸为流动相进行线性梯度洗脱,总流速为1.0mL·min^-1,柱温30℃,检测波长360nm,进样量20μL。研究结果表明,芦丁在1.180μg·mL^-1-11.80μg·mL^-1范围内线性关系良好(r=0.9988),平均加样回收率为94.5%,RSD均小于2.0%,回收率符合要求,所建立方法快速、简便,能够用于测定针叶樱桃提取物中芦丁的含量。

简介：采用CCK-8法对绒苔乙醇提取物进行体外抗肿瘤活性检测,研究结果显示,绒苔乙醇提取物对人肝癌细胞HepG2、SMMC7721,人结肠癌细胞HT29,人卵巢腺癌细胞Skov3的生长产生显著影响,不仅使其在形态上发生巨大变化,还对其细胞增殖产生明显抑制.其中,对人卵巢腺癌细胞Skov3的抑制作用尤其显著（IC5037.08μg/mL）.绒苔乙醇提取物对人肺癌细胞A549抑制作用不强.对绒苔进行体外抗肿瘤活性的研究尚未见报道,研究结果可为绒苔的化学成分和生物活性研究提供参考,也可为寻找天然抗肿瘤药物提供一个新的方向.

简介：用半仿生-微波组合技术研究了金线莲中甾醇的提取方法.工作中,用硫磷铁分光光度法测定甾醇含量,以甾醇提取量作为评价指标,用单因素试验方法分别探讨了溶剂、pH、时间、温度、功率、固液比等对提取甾醇的影响;在单因素试验基础上,通过正交设计优化了pH、温度、时间和固液比等提取条件.结果表明,半仿生-微波组合技术提取金线莲甾醇的最佳提取条件为：90%乙醇溶液、pH6.0、时间8min、温度90℃、功率500W、料液比1：70（g：mL）.在最优条件下,金线莲甾醇提取量为26.93mg/g.

简介：采用高效液相色谱法测定针叶樱桃提取物中VB1和VB2的含量,优化样品制备方法及HPLC色谱条件,并将该方法用于针叶樱桃提取物中VB1和VB2的含量测定。方法:采用HPLC法,色谱柱DiamonsilC18柱(250mm×4.6mm,5μm),柱温为40℃,进样体积20μL,流速1.0mL/min,检测波长280nm,流动相组成为乙腈和5mol/L庚烷磺酸钠溶液,采用梯度洗脱模式。方法学考察表明,VB1和VB2分别在0.089μg/mL-0.89μg/mL和0.086μg/mL-0.86μg/mL范围内线性关系良好,方法的精密度和重复性均符合要求,平均回收率为99.5%~101.1%。该方法操作简单,能够用于针叶樱桃提取物中VB1和VB2的含量测定。