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  • 简介:摘要随着新型控制元件的出现,及现代控制理论的不断发展,传统的驱动系统逐渐向高速数字化的方向发展,具有直接驱动性能的直线电机,具有行程长,响应快的特征,可以提高伺服系统的效率,在超高运行中得到了广泛应用。本文将永磁直线同步电机为控制对象,深入研究其工作原理及控制方法,对系统进行软硬件设计,通过实验验证控制效果。

  • 标签: PID控制 电机速度
  • 简介:阅读研究专家Nuttall(1982)曾经指出,学习第二语言的最有效手段,除了在目的语的环境中生活外,就是以目的语进行广泛的阅读。很多研究者指出,阅读速度有效提高的一个重要条件是阅读材料要足够适合,文章中的生词量不宜过多,句法结构也不宜太复杂,不能超出学生的理解水平,否则学生会过多地注意单词和句法的处理,而忽视对文章内容本身的理解,从而影响阅读速度

  • 标签: 英语阅读速度 学生会 句法结构 文章内容 阅读研究 第二语言
  • 简介:熙熙攘攘的车站对面,有一条被新时代浪潮遗忘的小巷,里面有一间地道的老屋,住着一个70岁的老太太吟子,屋子墙壁上挂了一圈猫咪的照片,她说它们都叫彻罗基。有一天,老太太家来了新房客,小姑娘知寿和她相差50多岁,不打算读大学,只想打打零工,没什么抱负,也没什么本事。小姑娘总是问老太太一些奇怪的问题,譬如说,一辈子的恨是怎么样的,外面的世界很残酷吧,像我这样的人是不是会很快堕落……

  • 标签: 时代浪潮 如水 小玩意儿 青山七惠 抹茶 活着
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  • 简介:【摘要】核心素养是引进到教学领域中的一个新词语,数学核心素养包括了数学推理,数学概念过程、事实和工具等。在我们小学数学的教学中,计算是贯穿始终的。100以内加减法的口算更是基础,口算能力不达标是很难学好数学的。接下来我将从算理的理解、针对性设计练习、持之以恒地训练、逐步提高速度和练习时注意事项等五个方面来谈谈。

  • 标签: 核心素养 小学数学 100以内加减法 口算速度