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4 个结果
  • 简介:针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级“人在环”指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性与有效性。

  • 标签: 网络化作战试验 指挥控制 人在环 Unity游戏引擎
  • 简介:针对履带车辆机械式自动变速器(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标(换挡同步时间、冲击度和滑磨功)并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明:该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。

  • 标签: 履带车辆 机械式自动变速器 同步器 极小值原理 最优控制
  • 简介:为构建永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

  • 标签: 永磁同步电机(PMSM) 控制系统 仿真平台 现场可编程门阵列(FPGA) 数字信号处理器(DSP)
  • 简介:本研究运用新疆2006-2014年的省级数据,基于新疆教育质量视角建构了新疆学前教育质量发展的评价指标体系,描述了新疆学前教育发展水平状况,分析了影响新疆学前教育质量发展的主要因素.研究发现九年间新疆学前教育发展水平极为不稳定,影响新疆学前教育质量发展的主要因素有人均国内生产总值(GDP)、城乡居民消费支出和少数民族人口占比.据此,本研究认为应进一步加大新疆学前教育的投入力度,同时引导和培育文化市场以提升新疆学前教育质量发展;提高少数民族人口的文化素质以提升新疆学前教育质量发展.

  • 标签: 新疆 学前教育 质量发展 影响因素