简介：日本防卫省日前发布了一份信息征询书,表示将在2018财政年度前(2018年4月)就空自'未来战机'做出决定。近期以来,日本航空自卫队可谓动作不断,'心神'战机有了最新进展,新型战机采购计划和未来战机研制计划相继对外公布。种种迹象表明,日本正在全面开启战机升级计划。研发未来战机与采购新型战机同步进行安倍政府认为航空自卫队现

简介：在自然界中，许多动物都有自我保护的生存本领。有些动物会随着外界环境的变化，相应调整自己的颜色，以与周围环境保持一致，使敌手难以发现，从而保护自己。

简介：2012年是俄罗斯空军成立一百周年。在空军百年庆典上，俄罗斯总统普京郑重宣布：“俄罗斯空军在保卫国家安全中的地位要得到提升，发展完善空军力量是新军事变革的关键与优先任务，换装新型武器装备是发展重点，在2020年前，俄空军将得到600架新飞机与1000架新直升机。”普京的誓言预示着俄罗斯空军终于走出了“冬眠”，迎来了春天。

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简介：鹰阵啸长空，铁臂卫中华。阅兵现场，只见3种机型（空中加油机轰油-6和歼-8D、歼-10A三种机型）6架战机跟得紧、间距稳、对得准，威武的机群，精确的编队向世人骄傲地展示着中国空军加受油机部队实现的“战略性对接”。

简介：岛内媒体近日报道称，美国当局9月21日宣布为台湾空军现有的145架F-16A／B型战机升级。对此，台军战规司司长成云鹏宣称，F-16A／B型战机升级全案规划12年完成，而作业方式则是由美国提供零附件，在岛内组装和测试。

简介：美国《华盛顿邮报》对歼-20战机在中国珠海航展上的首秀进行了报道，称歼-20战机预示着中国掌握了更复杂完备的军事技术。文章称这架在中国南部城市珠海展出的第五代战机从外观上看同美军现役的洛克希德吗丁公司生产的F-22“猛禽”战机有些相像，在航展上展示了一系列机动动作。

简介：今年3月，俄空军参谋长宣布，俄首架第五代战机T-50将于2013年交付利佩茨克航空中心测试，并表示今后俄所有新型战机都要在那里进行全面测试。此言一出，利佩茨克迅速成为空军界和新闻媒体关注的焦点。

简介：据美国《防务新闻》网站2018年4月20日报道，尽管上月韩国空军为其首架F-35闪电Ⅱ战斗机举行了庆祝仪式，但这架第五代战斗机并未在汉城政府中获得广泛欢迎。前朴槿惠政府签署的40架F-35A采购合同目前正在接受深入调查．主要涉及当时战斗机的选择过程和是否存在价格游说等情况。

简介：本文认为，美陆军目标部队在未来作战中仍需要实施战略距离的作战机动。那么如何进行这种机动，作者以一系列演习、试验和模拟验证为依据，具体探讨了其手段、方式，特点和存在的挑战，为美军目标部队实施战略距离的作战机动提供了建设性意见。

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.