简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:深秋.晚7点,天色已完全黑透,风从街道的尽头狂奔过来,寒气越发重了。航空装备研究所.张维忠的家。虽然略显凌乱,但整体基调明亮.欢快.让人不由得轻松了许多。最先吸引我们目光的,就是客厅墙壁上一幅二十四寸水晶照:照片中,一对年轻夫妇.双双着蓝色军装,相依相扶,珠联璧合,既含情脉脉又英姿飒爽.让人艳羡不已。
简介:月亮升起来了,露出那张圆圆的笑脸。四周寂静得很,只有轻柔的风撩拨着长长的思绪。孤独地坐在这山头,痴痴地望着这明月,一股莫名的激动油然而生。杨瑞宝无法忘记那段孤独连缀的日子和那些日子里发生的那个关于"月亮"的故事。那件事发生在他十分引以自傲的当兵的岁月,距今已很久很久,当年的那身鲜艳的橄榄色警服已经褪色,而那页刻在心灵上的日记至今还清新如初,岁月的风尘无法将它洗掉,年轮的记忆无法将它抹去……