简介:为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.
简介:目前,对高职教育资源共享的研究已经进入到如何实现充分共享的层面,武汉“1+8”城市圈作为中部崛起的重要战略支点,圈内高职教育资源共享的机制建设和组织管理等问题亟待解决。要在武汉“1+8’’城市圈内实现高职教育资源的充分共享和常态化,根本的出路在于确立协调彼此之间利益关系的共享机制,发挥制度的优越性,建立科学有效的协调和管理机构。在具体操作方面,城市圈内部可实现教师资源、专业建设资源、科研资源、实训资源、文献信息资源的共享。