简介：《2001年国际燃油污染损害民事责任公约》将正式对中国生效；《长山水道船舶定线制》和《长山水道船舶报告制》正式施行；《水路交通突发事件应急预案》自2009年1月5日起施行

简介：交通运输部发布《中华人民共和国船员注册管理办法》；交通运输部发布《国内水路运输经营资质管理规定》；最高人民法院规范船舶碰撞案审理。

简介：在市场经济体制下,研究生教育是非义务教育,是"准公共产品";研究生本人是研究生教育的主要受益者之一,相对于本科教育,研究生教育的预期收益较短较高,研究生及其家庭对教育成本分担具有一定的心理准备和心理承受能力;进行全面的研究生教育收费制度改革,是从根本上转变现有的研究生教育培养模式,使中国的研究生教育健康良性地发展,使研究生教育更加符合固有的教育规律和构建我国高层次人才培养的平台,是一项非常复杂的系统工程.

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：中国的船舶融资租赁业务自2008年银行系金融租赁公司开业以来,突飞猛进,成绩斐然,极大地推动了中国航运业和造船业的发展。但是与国外航运大国相比,中国船舶租赁还需要进一步地推进和扶持。

简介：当前，在生态文明建设的实践中，生态环境问题日渐成为阻碍社会发展的顽石，结构性的政策缺失，造成生态效益、经济效益在破坏者和受害者之间的分配失衡．由此，调整海洋资源使用和海洋生态环境保护之间的均衡关系，就必须构建海洋生态补偿机制，协调海洋经济和生态文明建设的发展，实现和谐社会的可持续发展．在生态文明的指导下，海洋生态补偿才能有效地制约海洋无限制的资源开发活动，更好地保协调海洋生态系统，保护海洋生态环境．

简介：针对“公共政策分析”课程发展的趋势及存在的问题，认为应在继续坚持基础理论授课的同时，注意强化教学内容、完善教学手段，以便为当今公共政策发展提供更多、更好的理论支持。

简介：2012年，全年社会物流总额177万亿元，同比增长9．8％，增幅较上年同期回落2．5个百分点，较上半年回落0．2个百分点，较前三季度回升0．2个百分点。全国物流业增加值为3．5万亿元左右，同比增长9．1％，增幅虽比上年同期有所回落，但仍比第三产业增加值高出1个百分点。

简介：Forstudyingthedynamicperformanceofsubseaumbilicalcablelayingsystemandachievingthegoalofcabletensionandlayingspeedcontrol,therigidfiniteelementmethodisusedtodiscreteandtransformthesystemintoarigid-flexiblecouplingmulti-bodysystemwhichconsistsofrigidelementsandspring-dampingelements.ThemathematicalmodelofsubseaumbilicalcablelayingsystemkinematicchainispresentedwiththesecondorderLagrangeequationinthejointcoordinatesystem,anddynamicmodelingandsimulationisperformedwithADAMS.Thedynamicanalysisisconductedassumingthefollowingthreestatuses:ideallaying,practicallayingunderwavedisturbance,andpracticallayingwithtensioncompensation.Resultsshowthatmotiondisturbancesofthelayingbudgeunderseawaves,especiallywithheavingandpitching,willcauserelativelyseriousfluctuationsincabletensionandlayingspeed.Tensioncompensation,i.e.,activebacktensiontorquecontrolcanrestrictcontinuoustensionincreasingordecreasingeffectivelyandrapidly,thusavoidingcablebreachorbuckling.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：服务功能的提供需要成本，溢油应急服务也不例外。应急服务离不开应急技术和应急设备，这两项都需要成本投入。全球经济低迷的背景，降低了石油天然气工业的收益预期，石油公司对各类作业成本不得不进行严格的控制。

简介：日前,教育部印发了《关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》（以下简称《意见》）。《意见》从六个方面提出了具体政策措施。一是落实立德树人根本任务。《意见》强调要坚持把德育放在首位,努力构建全员、全过程、全方位育人格局。加强文化基础教育,注重学生文化素质、科学素养、综合职业能力和可持续发展能力培养,在相关课程中增加中华优秀传统文化内容比重。要形成常态化、长效化的职业精神培育机制。

简介：预计2017年全国社会物流总额增速在6％左右，社会物流总费用增速在4％左右，社会物流总费用与GDP的比率继续保持稳中有降态势。从物流需求、供给主体、基础设施、资源要素、发展方式、增长动力和政策环境几方面来看，都将发生深刻变化。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：

简介：如何减小波浪对舰船工作所造成的影响已经成为舰船发展中极具挑战性的问题.本文以荷兰某公司设计的三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,在分析该结构补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算的基础上,运用ADAMS软件完成该平台在横摇、纵摇及横荡三种运动复合运动下的运动学正、逆解仿真与分析和动力学仿真与分析,为波浪补偿装置平台的设计提供可靠的的理论数据基础.

简介：航运咨询公司德路里表示,经历过显著下降后,船舶平均运营成本已连续两年上涨,成本的增加主要归因于保险费的上涨.德路里最新报告显示,2018年46种不同类型和尺寸的船舶日均运营成本上涨了1.1%,超过去年0.7%的增长率.

简介：一头连接生产，一头连着消费——现代物流业是现代经济社会中不可缺少的中间链条，已经成为国民经济发展的基础性产业。6月11日，李克强主持召开国务院常务会议，讨论通过《物流业发展中长期规模》（以下简称《物流规划》，确定12项重点工程，提出到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化水平，提高经济整体运行效率和效益，并强调，当前建设现代物流体系要突出重点。

简介：社会保障制度具有维护社会公平和增进国民福利的本质,福州、东莞、常州等地成功的经验表明,社会保障制度改革需要公共政策创新.

简介：包括美国海运商会（CSA）在内的几家组织日前邀请美国海岸警卫队（USCG）共同讨论了USCG关于延期执行美国压载水规定的政策。众所周知,美国公布了对一些压载水产品的型式认可,共批准了9种系统,另有20种系统正排队接受美国海岸警卫队（USCG）的检测和评估。随着越来越多的系统可用,USCG也越来越难以对政策延期做出法律解释,除非在延期申请中为USCG提供足够多的细节信息（包括购买和安装的时间轴及计划）。