简介:并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动,对海上并靠补给具有重要影响;波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响,是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术,探讨海上并靠补给对波浪补偿技术的需求,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的发展现状,研究六自由度波浪补偿技术的工作原理。通过分析指出,六自由度波浪补偿系统能够完全补偿两舰船之间的相对运动,不仅可以避免货物与被补给船之间发生碰撞,而且可以精确地将货物补给到指定位置和有效地抑制或消除货物的摆动,是波浪补偿技术的重要发展方向。六自由度波浪补偿技术是通过绳牵引并联机构实现的,技术难度较大。
简介:针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.
简介:2013年2月1日,新版《铁路主要技术政策》(以下简称《政策》)开始正式施行。2004年国家开始逐步实施《中长期铁路网规划》,9年来,随着中国铁路网规模的不断扩大,我国的铁路主要技术水平和装备质量显著提高。可以说,我国铁路在不断的发展过程中,积累了日益丰富的运营经验,形成了具有中国特色的技术体系。随着我国铁路运营里程还将进一步增加,运营管理特别是安全管理也将面临新的情况。针对这些情况以及铁路技术发展的新要求,原铁道部及时修订颁布了新的技术政策,进一步明确了铁路技术发展方向、目标和重点。作为原铁道部历史上最后一版《铁路主要技术政策》,有哪些技术政策会对将来中国的铁路行业产生影响值得关注。