简介：【摘要】随着自动化和机器人技术的飞速发展，末端执行器（如手爪）的性能直接决定了机器人操作的灵活性和效率。本文详细介绍了一种多功能仿生型履带手爪，该手爪通过独特的履带设计和仿生技术，实现了对非规则物体的最优抓取。本文的研究成果为机器人末端执行器的设计提供了新的思路和方法，对推动机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘 要：针对不规则轮廓包容件的过盈配合无法直接按照GB/T 5371和DIN 7190-1标准进行计算的问题，以某车型车轮车轴为例，提出了按分区域等效法确定等效包容件等效外径，然后按照标准进行过盈配合计算的方法，并与有限元法对比，验证了该方法的可行性；并提出了通用的方法，以满足对不规则外轮廓过盈配合利用公式快速校核计算的应用需求。

简介：摘 要： 随着云计算与大数据技术的发展，除了考虑部署传统的关系型数据安全机制，同时还需要重点考虑如何保障非关系型(NoSQL)数据库的安全。非关系型数据库存储了大量的视频、音频、图片等数据，可以快速处理海量数据，具有高并发性、高可扩展性等优势。本文从非关系型数据库的基本概念入手，通过对非关系型数据库的安全分析，总结出十大安全实践场景。

简介：摘要：本文采用非水溶液酸碱容量法测定金矿石中的碳，试样在管式电炉中燃烧，用非水溶液吸收，以姜黄素—百里酚酞混合物为指示剂，乙醇钾滴定。

简介：

简介：摘要：在压力容器的设计中，为使设备能进行正常的工艺操作，满足制造、安装、检验及维修等要求，通常需要在壳体上开孔（如人孔，手孔，工艺介质出入口，仪表测量口等）并安装接管，由于去掉部分承压金属，不仅削弱容器壁的强度，而且还会在开孔附近的局部区域形成很高的应力集中，以及容器材质不同、制造缺陷、检验上的不便等因素的综合作用，会形成容器的破坏源，很多失效就会从开孔边缘开始，因此在压力容器设计中必须充分考虑开孔的补强问题。虽然标准和规范对此作了详细的规定，但是对于一些特殊的开孔及其结构，还是应当更加注意。在计算内压圆筒非径向接管的开口补强时，不同的规范会有不同的计算方法，正确的计算是安全、经济、合理设计的前提，通过对规范的理解与比较分析以及相关设计软件的使用对比，对内压圆筒的非径向接管的开口补强计算细节以及结构设计中需要注意的问题等方面做出论述。

简介：摘要：本文介绍了非接触测量法在防雷装置接地检测中的应用。文章首先介绍了防雷装置接地检测的重要性和传统接地检测方法的局限性，然后重点阐述了非接触测量法的原理和发展现状。接着分析了非接触测量法在防雷装置接地检测中存在的问题，并提出了解决方法。最后详细介绍了非接触测量法在接地电阻测量、地网尺寸测量、连接部位检测以及土壤电阻率测量等方面的应用。文章还讨论了非接触测量法的优点和应用前景，并展望了未来的发展方向。总体而言，非接触测量法在防雷装置接地检测中具有广阔的应用前景。

简介：摘要： 国民经济水平的快速提升以及城镇化的快速发展，使得建筑市场需求量大幅度增长，而科技进步，给建筑行业带来了更多具有优质性能的新型建筑材料，同时促进了建筑施工工艺的发展进步，使得现代建筑工程质量得到大幅度提高。应用新型防水材料和施工工艺，对现代建筑的发展进步，起到了至关重要的作用。本文对水泥基渗透结晶型防水施工工法进行深入的研究和分析，并结合当前我国建筑行业的实际发展环境，提出科学合理的建议，从而有力推进我国建筑行业的可持续发展。

简介：

简介：工程量清单计价法是我国建设工程计价体制改革的必然趋势。从2000年开始，全国各省市建筑工程实物量定额的工程量计算规则，均先后实施了《全国统一建筑工程预算工程量计算规则》GJOGZ—101—95之规定。这个规定与实施了几十年的计算规则比较，有相当大的变化与不同。因此，学习新的工程量计算规则，

简介：内容摘要：针对某飞机起落架舱门系统阶段性偶发失效，造成主起舱门非指令性开锁致使该问题严重影响飞行安全，通过对起落架系统工作原理的分析，探究该现象的根本原因和解决方法，保证飞机飞行安全。

简介：我市目前的评标规则基本上是参照江苏省建设厅印发的苏建招[2006]372号文《江苏省房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标人资格审查办法》（以下简称《省资格审查办法》）、苏建法[2004]229号文《江苏省房屋建筑和市政基础设施工程项目工程量清单施工招标投标评标规则》（以下简称《省评标规则》）的相关规定。

简介：[摘 要]“自甘风险者自食其果”是一句著名的法谚，而我国自古以来也有“以武会友，伤者自负”的历史传统，即对于自愿参加具有冒险活动的人，由其自己承担可能带来的危险后果。我国民法典侵权责任编草案二审稿第954条其中一款规定:"自愿参加具有危险性的活动受到损害的,受害人不得请求他人承担侵权责任,但是他人对损害的发生有故意或者重大过失的除外。"由此,自甘冒险规则第一次在我国法律中得到了确认,其现实意义不言而喻。本文将对其概述、自甘冒险和有关制度的对比、以及该制度在我国的实践进行分析,来构思该制度在我国的发展前景。

简介：

简介：摘要CRTSⅢ型先张法轨道板制造技术是我国自主研发，具有自主知识产权的无砟轨道技术的重要组成部分，是我国高速铁路走出国门的关键技术之一。为保证CRTSⅢ型先张法轨道板的生产质量，Ⅲ型轨道板生产台座钢结构安装质量至关重要。本文重点介绍了先张法CRTSⅢ型轨道板生产台座钢结构的结构形式、安装方法和质量控制要点，具体包括生产台座钢结构的结构形式、基础施工、预埋钢板安装、钢结构安装，以供施工技术人员在以后的Ⅲ型轨道板生产台座施工中参考。

简介：【摘要】煅烧是硫酸法金红石型钛白粉生产过程中的关键步骤，对其性能和品质有着重要影响。通过对硫酸法金红石型钛白粉煅烧过程中的温度、时间、气体、添加剂等因素进行探讨，分析了这些因素对金红石型钛白粉晶型、颗粒形貌、比表面积、光学性能等方面的影响。研究结果表明，适当的煅烧温度和时间可以提高金红石型钛白粉的结晶度和颗粒形貌，而合适的气体环境和添加剂可以改善其比表面积和光学性能。本文的研究对于优化硫酸法金红石型钛白粉的煅烧工艺具有一定的指导意义。

简介：摘要：气相色谱法检测废气中的甲烷、非甲烷总烃，应用甲烷作为标准参考气体较为合适，与丙烷比较，对非甲烷总烃的定量没有较大差别，且时间上明显缩短，提升了作业效率；在仪器配置上，建议采用双柱配置的气相色谱，一次进样做完所有分析，效率更高，而且能够有效提高实验结果的准确性；手工配制方法尽管有些麻烦，但也能较好的满足实验要求，且成本更低；与毛细管柱相比来说，填充柱的检出限尽管稍差，但成本更低，已经能够满足实验要求；在样品采集环节，污染源具有负压时，需要选用动力采样，而其余情况以及无组织排放，采用玻璃注射器采集，再注入惰性气袋存放即可，这样不但提高了采集效率，而且更加方便运送，气密性也很好，方便保存。

简介：最近，由贵州省计委、经贸委、财政厅、审计厅、物价局和轻管办六部门联合编制的《2000年贵州省室内装饰工程预算定额》，是贵州出台的第一部室内装饰工程预算书，其包括了大棚装饰工程、墙面装饰工程、装饰木作工程、楼地面装饰工程、门窗装饰工程、楼梯(扶手)装饰工程、油漆装饰工程、电气安装工程、管道工程等直接关系消费者切身利益的家装工程的9个部分的预算项目。

简介：摘要

简介：摘要：数字信息技术的发展为全球贸易形态带来了全新的变革，数字贸易已经成为当代贸易的主要发展方向。然而目前在国际上仍没能形成协调各方经济体平等发展数字贸易的规则体系，因此，各国出于发展自身数字经济的需求进而重塑在新一轮全球化中的战略地位而纷纷在数字贸易规则的制定上争夺话语权。现阶段，美欧日等发达经济体正在努力引领数字贸易的发展方向，企图掌握构建数字贸易规则的主导权。在此形势下，中国数字贸易的飞速发展拥有巨大的潜力也面临着十分严峻的挑战和威胁，为了促进我国数字贸易的良性健康发展，中国应当着力提升数字贸易在整个经济体系当中的战略发展地位，积极参与全球数字贸易规则谈判，进一步加快完善国内数字经济领域的相关法制体系建设。