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  • 简介:摘 要:在车辆的运行过程中,准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下,该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示,在车身发生相对滑动时,还是在车辆正常行驶时,该方法都能保证车速的准确性。

  • 标签: 车速 滑动 卡尔曼滤波 模糊逻辑
  • 简介:摘要:在数字图像的采集过程中,由于环境光的影响,输出的数字图像会存在一定程度的噪声。实现数字图像中噪声的精确估计,对于图像处理有着重要意义,如模板匹配中参数的自适应、图像去噪、边缘保持的图像增强等。本文提出了一种适用于复杂纹理背景的图像噪声估计方法,基于噪声的二阶敏感特性,完成噪声参数的初始估计,基于二值化阈值迭代,完成噪声的精确估计

  • 标签: 噪声估计 图像分析 统计量分析 最优化 标准差
  • 简介:摘要:为了减少穿城镇路段交通事故的发生,通过采用速度一致性理论,选取了6个与速度一致性相关的指标,建立了6个指标的判断矩阵,并对其进行了归一化处理、无量纲处理、主成分分析和加权综合指标计算,得到了决策函数。经计算得到决策指标Q,对其进行归一化处理,得到决策指标QN,并对速度一致性水平进行了评价。结果表明:入城镇公路段速度一致性水平为好,入城镇适应段和出城镇公路段速度一致性水平一般,城镇段和出城镇适应段速度一致性水平为差。

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  • 简介:摘 要:目标分群是态势评估的基础,针对应用Chameleon算法聚类时需要人为指出K-最近邻图中K值和相似度阈值的不足,通过构造加权图判断等价结构相似度确定最佳聚类数。该方法在保留了使用Chameleon算法聚类时能发现任意簇的优点的同时,减少了需要的先验知识数,避免了使用图划分技术增加的算法复杂度。实验表明该方法能够快速有效地实现目标编群。

  • 标签: 态势估计 目标编群 数据融合
  • 简介:摘要:现在随着时代的发展,脉内特征在雷达辐射源技术识别中有着重要的研究意义。本章对脉内特征进行了简单的介绍,主要是脉内有意调制与个体特征调制介绍说明了随着目前这两种基本的情况,脉内有意特征提取方式主要是由决策论与基于统计的方式实现的,但目前应用较多的是基于统计的方法,因为在实际应用过程中,特征的提取过程比较简单,更节省时间。而个体特征提取利用脉内无意调制,主要通过对雷达设备本身不可以被隐藏的特征信息进行提取。

  • 标签: 电子侦察 雷达辐射源 脉内特征提取
  • 简介:摘要:自MM理论将资本结构的探讨带入大众视野以来,学界关于资本结构最优的探讨从未停止,但由于我国企业制度建立较晚,直到98年才出现利用西方资本结构理论研究我国国有企业的和上市公司的文献。考虑到资本结构决策本质上是动态演进过程,本文探讨了影响资本结构调整速度的各指标因素与具体的影响特征。

  • 标签: 资本结构 资本结构调整速度
  • 简介:摘要:列车速度的提高,加大了列车对轨道结构的破坏作用。车载二级、三级病害明显增多,增加了工务养护维修部门的作业量,对于工务部门可用于养护维修的天窗少,时间短,作业人员逐年减少并老龄化的实际情况,如不能及时、准确地消灭病害,会使车载病害升级、重复出现同时也会使病害程度加重甚至危及行车安全。对此本文针对垂直加速度、横向加速度病害的检查分析与整治进行了简单分析。

  • 标签: 车载垂直加速度 车载水平加速度 动态监测 检查整修
  • 简介:摘要电动汽车及其相关技术是目前汽车行业的研究热点。电动汽车的能量储存在动力电池中,无法直接测量,而电池能量状态的影响因素众多,很难估计准确,从而使电动汽车续驶里程估计不准。本文针对电动汽车各种使用条件,考虑了温度、电池耐久性、 和电流因素对电池产热的影响,分析了产热比例。

  • 标签: 电动汽车 锂离子电池 温度预测 的车载电池温度管理系统研究
  • 简介:摘要: 监控系统作为我们日常生活中常应用的目标追踪工具,其应用和需求正在不断上涨。但现阶段的监控前景图像的方法还不够完善,不能完全满足现实场景的需求,因此对视频监视前景图像提取方法的研究在不断进行。笔者在本文中通过对常见前景图像提取方法的阐述,对完善视频监视图像提取方法的必要性进行说明,最后在视频图像运动检测原理的基础上对背景消除法进行分析探讨,这一方法可以从相关视频图像中提取前景图像,并广泛应用。

  • 标签: 视频监视 盲源提取 前景分离
  • 简介:摘要:在水声领域中,一般为了减小低信噪比环境下时延估计误差,选择互功率谱相位加权法,提出了一种基于谱减法的互功率谱频域加权时延估计方法。通过仿真,分析了几种常见的加权函数随信噪比降低时的时延估计性能,以及改进的谱减法在不同信噪比环境下的去噪效果。对整体算法进行了联合仿真,结果表明:低信噪比环境下基于谱减法的互功率谱相位法,能有效锐化凸显互相关函数的主峰值,有效提高时延估计的精度。

  • 标签: 声源定位 时延估计 广义互相关 互功率谱
  • 简介:摘要:路面的摩擦性能与多种因素相关,本文主要分析车辆行驶速度与路面摩擦性能的相关关系,通过合理简化得出两者的相关公式,相关结果及修正量与技术标准比较基本一致。

  • 标签: 摩擦性能 速度 修正
  • 简介:摘要:限速器是保障电梯安全运行的重要组成部件之一,本文主要介绍限速器动作速度校验方法的国内外情况变革,对现在国内的限速器动作速度校验要求、方法、校验仪器等介绍,最后分析现在国内目前限速器动作速度校验的困境以及对策。

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  • 简介:摘要 结合实际资料,对多波多分量地震资料的转换波动校正与速度分析技术进行了研究。主要针对多波资料的转换点位置分析、静校正、极性转换、去噪技术、动校正及速度分析等技术进行了研究,形成了一套较完善的多分量地震资料的处理技术方法。经过实际资料的处理应用,获取了品质较高的转换波地震剖面,处理结果与区域构造特征相吻合。

  • 标签: 多波多分量,共转换点,静校正,各向异性
  • 简介:摘要:中速磨煤机是火电厂常用的一种磨煤机,其常见型号有ZGM、MPS、HP等系列辊式磨及碗式磨。中速磨煤机的工作原理是沫煤从落煤管落入磨盘,沫煤落入磨盘后受到离心力将沫煤甩到磨碗处及风环处完成碾磨与干燥,而后被吹到分离器处完成分离。中速磨煤机在碾磨高水分煤时会因为煤中水分大干燥出力不足制约磨煤机出力,当煤量大时可能出现堵磨的现象。高水分煤落入磨碗后还可能产生因水分大,导致煤质不疏松形成饼状的情况使石子煤嵌入煤饼加剧磨辊磨损。

  • 标签: 磨煤机 风环 煤质
  • 简介:[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线,导致功能易于退出,降低行车安全,也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性,提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低,提升安全性和驾乘体验。

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  • 简介:摘要:随着我国社会经济的高速发展,计量检测设备的应用频率越来越广泛。本文首先分析了传统计量检测仪器存在的问题,其次提供了自动计量检定系统概述。最后通过多元化的方式减少无线电计量中误差界的精准估计

  • 标签: 无线电 计量 误差 策略 研究
  • 简介:摘要:随着煤炭市场需求量的增大,特别是采煤设备的革新和采煤技术水平的不断提高,煤炭生产能力有了大幅度的提高,致使矿井巷道需求量加大,煤矿安全生产接续十分紧张。为了保证矿井安全生产的正常接续,需加快巷道开拓工程进度。煤巷掘进在井下巷道掘进中占有极大比重。因此,本文对如何提高煤巷综掘掘进速度进行分析。

  • 标签: 煤巷综掘 掘进速度 措施