简介:摘 要:在车辆的运行过程中,准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下,该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示,在车身发生相对滑动时,还是在车辆正常行驶时,该方法都能保证车速的准确性。
简介:汽车雷达传感器即使在多目标情况下也被用于同时测量目标的距离、方位角和径向速度。对先进驾驶辅助系统(ADAS)如公路场景的目标跟踪而言,单一目标测量数据是必需的。在典型的城市交通情况下,对雷达测量值添加上每个受检目标(如车辆)的横向速度分量是很有意义的。本文表明,即便在单项观测状态下也能量测出扩展目标的横向速度。在目标上的驻留时间应当足够大的情况下要求汽车雷达传感器有高的谱分辨率。
简介:给出了分段线性插值收敛速度的一种估计.
简介:在同分布正相协(PA)样本下,对刻度指数族在加权平方损失下获得了刻度参数的Bayes估计,并构造了相应的经验Bayes(E·B)估计,证明了所提出的EB估计是渐近最优的并且获得了E·B估计的收敛速度.最后,给出一个满足主要结果的例子.
简介:在“平方损失”下,研究了非指数分布族参数θ的经验Bayes估计,首先利用概率密度函数的核估计,构造了位置参数的经验Bayes(EB)估计量,在适当的条件下获得了它的收敛速度.
简介:今年夏天,我去了美国。一路上,好几个美国人听说我是从中国大陆来的,都夸赞中国“发展得真快”。确实,相形之下,我见到的美国的机场大多陈旧,城市道路大多狭窄,旧金山新的海湾大桥造了好几年还没完工,联邦政府雄心勃勃的高铁计划在推进过程中阻力重重、前途未卜……怪不得美国人要说中国“快”。
简介:
简介:摘要随着电力调度的不断发展,对电网调度自动化系统的要求越来越高,对“四遥”数据的精准率要求也越来越高,因此电力调度自动化状态估计合格率的稳定已成为国家电网公司地区电网运行情况的主要考核指标。对于影响状态估计遥测合格率的根源、以及提高状态估计合格率的改进措施的研究变的刻不容缓。
简介:他是个追求速度的人。一出生,似乎就注定了他的不平凡。他一落地,才哇哇哭了两声,就开始极力模仿周围的说话声,尝试自己走到体重秤上去,把护士们吓得目瞪口呆。
简介:平均速度是指物体在整个运动过程中的平均快慢程度(即:总路程和总时间的比值).整个运动过程的平均速度和速度的平均值不一定相等.题1汽车在长lOOkm的公路上行驶,前50km的速度为20m/s,后50km的速度为10m/s,汽车在这1OOkm公路上的平均速度为多少?
简介:“平均速度”与“速度平均”是初学物理的初中同学极易混淆的概念,涉及有关问题的解答也往往令其手足无措。
简介:放学的路上,小明和几个同学争论他们遇到的一道数学题:某人骑摩托车从甲地到乙地,每小时行30千米,返回时逆风,每小时行20千米。问他往返的平均速度是多少?王飞说道:“这道题太容易了。这个往返甲、乙两地的平均速度不就是每小时(30+20)÷2=25千米吗?”好几个同学也都附和说:“对,平均速度就是每小时25千米,这没有什么可争的。”
简介:为了规范注册会计师执业行为,提高执业质量,维护社会公共利益,促进社会主义市场经济的健康发展,中国注册会计师协会拟定的《独立审计具体准则第25号──会计估计》已经发布,并已于2001年7月1日起施行。该准则规定了注册会计师必须对被审计单位的估计会计事项进行审计,从而使注册会计师有了对会
简介:一通过大量试验利用频率估计概率对一个随机事件做大量试验时会发现,随机事件的频率总在一个同定值附近摆动.这个固定值就叫做随机事件发生的概率,概率的大小反映了随机事件发生可能性的大小。所以我们可以通过大量试验得到相对稳定的频率来估计概率.
简介:常听人们说:“文字不如数字,数字不如图表”。而统计正是从定性认识开始至定量认识再到定性认识的循环往复,统计兼容了文字、数字、图表的优势,既理性又不枯燥,既大势澎湃(宏观管理),又细致人微(微观企业管理精确的统计分析和预测)。职业为统计教师,我热爱我的岗位,我热爱我的学科。
简介:统计估计推算是既经济又科学的重要方法。本文论述了统计估计推算的涵义、重要性,估算应遵循的原则,应具备的条件及估计推算的具体方法。
简介:一通过大量试验利用频率估计概率对一个随机事件做大量试验时会发现,随机事件的频率总在一个固定值附近摆动,这个固定值就叫做随机事件发生的概率,概率的大小反映了随机事件发生可能性的大小。所以我们可以通过大量试验得到相对稳定的频率来估计概率.
简介:针对利用双采样点解决单脉冲体制下两个慢起伏舰船目标的角估计算法噪声适应能力差的缺点,提出一种双采样点角估计筛选均值法。首先介绍了双采样点角估计算法对舰船方位角进行估计的基本原理;然后在此基础上利用单个舰船回波信号脉冲串得到一组估计值,通过角度有界约束和孤立点剔除法对此组估计值进行筛选,对筛选后的估计值取均值得到单个脉冲串的方位角估计值,再对多个脉冲串的方位角估计值取均值作为两目标的方位角估计值。最后通过仿真结果表明改进算法性能稳定,估计精度优于简单的双采样点算法,具有较强的噪声适应能力。
简介:加速度是运动学中较抽象的概念,赵觊华教授和罗蔚茵教授在《新概念物理教程·力学》中明确指出:"这是人类认识史上最难建立的概念之一,也是每个初学物理的人最不易真正掌握的概念"。
卡尔曼滤波在车辆速度估计中的应用
城市交通情况下的横向速度估计
分段线性插值收敛速度的一种估计
PA样本下刻度指数族参数的EB估计的收敛速度(英文)
非指数分布数族参数的经验Bayes估计的收敛速度
速度!速度?
统计与估计
状态估计系统
速度
平均速度≠速度的平均
“平均速度”与“速度平均”
平均速度与速度平均
浅论会计估计审计
利用频率估计概率
关于统计与估计
正确估计认识总体
浅论统计估计推算
双采样点角估计筛选均值法对舰船的角估计
对速度、加速度的思考