简介:【摘要】无人直升机借助旋翼可以在狭窄的空间内悬停和垂直起降,可以执行固定翼飞机无法完成的各种空中任务。然而,无人驾驶直升机的振动干扰造成的身体和转子旋转飞行环境中飞行的一个重要问题来研究无人直升机的飞行控制系统,也是一个重要因素影响测量精度的导航系统的无人驾驶直升机。因此,本文研究无人机旋翼干扰导航测量的关键技术,以实现无人机在旋翼干扰下的自主可靠导航,为无人机高精度导航系统的工程实现提供理论依据和方法参考。
简介:摘要:本实验菌包不脱袋,分别在培养好的黑皮鸡枞栽培袋袋口散入河泥土、腐殖土,考察不脱袋覆土对黑皮鸡枞生长的影响。结果表明,菌包表面散1cm腐殖土,黑皮鸡枞出菇早,产量与脱袋覆土相当。
简介:【摘要】:本项目为了对车辆轻量化中的无铆钉冲压连接进行优化,引入深度学习中的全连接神经网络,通过传感器传回的实时接头数据,对压力连接接头的力学性能进行实时检测,并传回控制主板经由神经网络的感知、处理、预测、优化、输出控制接下来的工艺参数。
简介:论文摘要:车辆检测器的种类很多,检测方式和主要工作原理也各不相同,但车辆检测器都是基于车辆通过或存在,使检测器中能量发生变化而产生车辆感应信号的原理而设计的。首先本文回顾了车辆检测器的发展历史,简单介绍了车辆检测器的应用领域与范围,考虑到目前来说,其实车辆检测器的种类也很多,而环形线圈车辆检测器是应用最普遍的一种车辆检测器,为此,在本次研究中,针对无地感线圈式车辆检测器进行了分析与研究,以及将来的发展及展望。
简介:摘要:无碳小车的市场主要面向于中,高等教育机构,作为教学模型使用,作为纯机械结构,将势能转换为动能使小车运动,在小车运动过程中完成自动转向避障运动,对机械原理这门课程有较强的示范性作用,可使老师在教授学生时能够通过实际模型使学生能更好的了解机构运动原理。也能够展示出小车势能和动能之间的转换,齿轮的啮合等。