简介：摘要内模控制（IMC）是80年代初提出的，由Garcia和Morari引进，其产生的背景主要有两个方面，一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析；其次是作为Smith预估器的一种扩展，使设计更为简便，鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器（IMC）是内部模型控制器（Internalmodelcontroller）的简称，由控制器和滤波器两部分组成，两者对系统的作用相对独立，前者影响系统的响应性能，后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法，其主要特点是结构简单、设计直观简便，在线调节参数少，且调整方针明确，调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制，效果尤为显著。因此自从其产生以来，不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用，在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强，能消除不可测干扰的影响，一直为控制界所重视。

简介：摘要随着我国飞速发展的工业体系，冶金行业在我国经济中扮演愈来愈重要的角色，其行业用电规模相比其他行业存在着用电负荷大、配电层级较多的特点，其中高阶段设计往往影响着日后该项目的施工图设计，甚至会影响该项目审批，负荷计算又是高阶段设计的重中之重，它影响着整个配电系统的规模、造价等等。本文针对冶金行业不同工艺的高阶段中电气负荷计算的特点，对其进行总结归纳。希望能给电气设计人员提供参考。

简介：摘要电梯作为城市生活中人们使用最多的垂直交通工具，其安全性随着频发的电梯事故越来越受到人们的关注。电梯的日常维护、故障诊断和故障排除是保证电梯安全运行的必需活动，因此需要研究对电梯的机械故障进行诊断的有效技术。电梯机械系统是一个复杂的非线性系统，其机械故障时的振动信号中蕴含有丰富的故障信息。高阶谱分析作为一种基于信号分析处理的故障诊断方法，能够有效抑制高斯噪声，识别系统各种状态的非线性特征，对电梯机械故障进行分析，提取故障的高阶谱特征量，实现机械故障的识别诊断。