简介:摘要我国大力提倡节能减排与发展可持续性能源,新型可持续性能源对我国经济发展有着十分重要的作用,我国因为人口基数大,所以对日常生活中的资源需求量也是成正比的。而电能是我们生活中必不可少的资源,电力工业也是碳排放的主要工业之一,对如何减少环境污染是目前社会发展的重要课题。清洁的新能源发电技术势必是以后发电主流。而新能源风力发电技术是目前实用性最好、安全性最高、技术最成熟、发展潜力最大的新能源发电技术。结合全生命周期管理的理论和风力发电项目的特点,针对风力发电项目的风险管理做出科学性的分析。将风力发电项目分为四个阶段,并对四个阶段进行风险识别及分析,对风力发电项目全生命周期进行可控的风险管理。
简介:摘要随着我国电网规模的扩大,传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求,巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线,不仅可以避免危险,而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象,根据绝缘修复施工现场的情况,研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人,工作人员通过平板电脑遥控,控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置,将电缆修补片包裹在电线上,整个操作过程不必停电,实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。