简介：

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：摘要如今，随着数控机床的普及，加工效率的不断提升，更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换，使得常规自动化上下料方式无法满足需求，因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势，基于此，本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料，分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料，一个气爪模拟粗加工机床，另一个模拟精加工机床，从而实现系统连贯自动上下料。。

简介：摘要：煤矿供电系统是煤矿安全生产的关键动力源，煤矿井下生产过程中应用的多数设备都间接或直接以电力为基础。因此，煤矿井下生产过程中，如果电力中断，不仅生产会被迫终止，而且会危害员工身体健康，情况严重时会对作业人们的生命造成威胁。对此，文章笔者结合自身的实践工作经验就煤矿井下供电系统设计与实现进行了简要的分析，仅供参考。

简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要：煤矿供电系统是煤矿安全生产的关键动力源，煤矿井下生产过程中应用的多数设备都间接或直接以电力为基础。因此，煤矿井下生产过程中，如果电力中断，不仅生产会被迫终止，而且会危害员工身体健康，情况严重时会对作业人们的生命造成威胁。对此，文章笔者结合自身的实践工作经验就煤矿井下供电系统设计与实现进行了简要的分析，仅供参考。

简介：摘要：为了适应社会的高速发展，很多工业机器人已经开始取代人力劳动，这种生产方式正在逐渐改变人们的生活方式。本文主要针对工业机器人机的加工上下料工装，对其设计方案与实施方式进行分析，并且说明该种类型的人力上下料工装应用的效果。

简介：摘要本文先分析了汽机运行中上下缸温差大的问题概述，然后分析了汽机运行中上下缸温差大的问题原因以及汽机运行中上下缸温差大的问题对策。

简介：摘要某多机组发电厂主变压器在机组停机时从电网倒送电给厂用设备供电。在多机组发电厂中，发电机组可以通过升压站母线为停机机组的主变供电，此时各机组上下网电量计量方式比较特殊。本文对传统的典型关口计量方案进行了分析，探讨多机组发电厂的关口计量方案。通过不断优化和工程改造，实现了准确计量上下网电量的目的，对多机组电站制定关口计量方案提供了一定的借鉴。

简介：摘要高压汽轮机启动与停机过程中,很容易使上下汽缸产生温差。甚至有时机组停机后,由于汽缸保温层脱落,造成上下缸温差达到130℃左右。通常上汽缸温度高于下汽缸温度，上汽缸温度高,热膨胀大,而下汽缸温度低,热膨胀小。温差达到一定数值就会造成上汽缸向上拱起.在上汽缸拱背变形的同时,下汽缸底部动静之间的径向间隙减小,因而造成汽轮机内部动静部分之间的径向摩擦，引起机组振动。甚至危害汽轮发电机组安全平稳运行，严重时使大轴弯曲，若不及时处理，造成永久性变形。

简介：摘要M701F4型燃气—蒸汽联合循环发电机组，汽轮机运行中一直存在冷态启动过程中压缸上下缸金属温度较大，上缸温度高于下缸30-40℃的问题，在机组升负荷过程中需人为控制升降负荷使中压缸上下温差在规程42℃以内，从而使机组启动时间延长，本文探讨可能导致温差大的原因及处理方案，为同类型汽轮机类似问题提供经验与借鉴。

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：摘要随着城市现代化经济的快速发展，城市内部人口也在不断的增长，在为城市经济发展提供大量人力资源的同时，也增大了城市供电部门的工作压力。在这种情况下，城市供电部门为满足城市内部对电力日益增涨的需求量，就要保障电厂稳定高效的运行。汽机作为电厂重要的组成设备，一旦汽机运行出现故障问题，则会影响到整个电厂的正常生产。基于此，本文对汽机运行中上下缸温差大问题进行了分析，并提出了解决措施。

简介：摘要：水压试验作为汽轮机必要的检验手段，主要检验汽轮机部件的密封性和耐压强度。60MW汽轮机和150MW汽轮机作为公司自主开发的产品，需要研制适合该机型的水压试验装置及相关设备。利用该水压试验装置可以进行60MW和150MW汽轮机的厂内检验，不仅满足公司对汽轮机的检验要求，提高公司生产能力和技术水平，同时也节约了公司的生产成本，扩大了公司在国内汽轮机市场的占有率，有助于提升公司的经济效益和社会效益。本文主要分析汽轮机上下缸体温差偏高分析及处理。

简介：摘要在整个电厂的工作体系之中，疏水系统是发电厂整体热力系统中非常重要的一部分，并且对电厂的安全运行有着十分重要的作用，倘若当疏水系统的接入方式出现不合理的状况的时候，会导致电厂的安全工作状态被打破，严重的时候甚至会引起震动以及水击等责任事故，由于目前国内的电厂内已经有类似的事故出现，电厂在处理汽机运行中的上下缸温差的问题就应当采用非常谨慎小心的态度，并且积极的对疏水系统进行改造，提升汽机机组的电流稳定性，降低上下缸温差的范围，使其上下缸的温差明显缩小，同时尽可能的减少成本的投入，改良汽机机组的工作性能，使得汽轮机组不会再由于疏水系统引发电厂运行的安全问题。

简介：摘要 :随着经济和科技水平的快速发展，针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点，提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置，使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型，分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型，求解制动装置的制动稳定状态。使用 ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性，求解制动装置的制动时间与制动距离，证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验，验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性，具有工程应用和推广价值。

简介：摘要汽轮机组设备，是我国现代热力发电厂生产应用技术机组中的重要组成部分，其实际获取和实现的运行技术性能状态，对于我国热电厂具体获取的生产经营收益水平具备深刻影响，随着汽轮机组在我国热电厂中的建设运行数量不断增多，其运行应用过程中发生的技术问题也逐渐引起了广泛关注，本文围绕汽机运行中上下缸温差大的问题及应对策略问题，选取两个具体方面展开了简要分析。

简介：摘要：随着氢能源在全球能源转型中的重要地位不断凸显，为应对气候变化挑战，我国氢能源上下游产业正迎来快速发展。本文以氢能源产业为例，研究了其发展现状、面临挑战及未来前景。通过分析技术创新、产业链协同发展以及国际合作与交流等方面，提出了推动我国氢能源产业持续健康发展的解决措施。本文的研究成果旨在为相关决策者和从业人员提供参考，促进氢能源产业的可持续发展。

简介：摘要汽轮机汽缸上下缸温差大将导致汽缸变形，叶片损坏，大轴弯曲等重大设备事故，本文就某电厂#5机组启停过程中发生的汽缸上下壁温差大进行了分析，指出了原因和解决措施。

简介：摘要通常在汽机发生振动事故后，操作人员会发现高压内缸的上下缸出现极大的温差，且在调大汽轮机疏水量使温差会继续加大，在关闭本体疏水实施闷缸操作后温差逐渐降低，汽轮机运转参数也会恢复正常。事故过后维修技术人员对汽轮机机组进行了严格的故障排查，发现造成该问题的原因有气缸保温性能不足，是由表面铝皮破损、缸体表面及管道上有污垢造成的，此外保温高的不当使用也是造成该问题的主要因素。要想避免汽轮机运行中上下缸温差大的问题，就应该确保高压内缸的保温性能，选择合适的材料，同时在检修过程中如果发现保温材料或铝皮破损，应及时更换。