简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要：一种适用于转塔数控冲床自动化上料及下料的机械设备，设备放置在冲床左右两侧中任意一侧，设备包含主体框架、自动上料机构、自动下料机构、原料料架（或电动料车）及成品堆垛台（液压升降台）；自动上料机构包含上料移动轴及上料机械手；自动下料机构包含下料移动轴及取料装置。

简介：摘要数控机床在工业领域的应用范围愈加广泛，对相关环节的机械化、自动化的配合要求也越来越高。深入研究工业机器人的结构组成，对其进行更加科学的设计，进而取代人工作业方式，实现对零部件的上下料工作，能够不断提升数控机床的工作效率，降低人力资源成本，适应社会生产差异化的要求，提高产品质量，提升企业的整体经营效益。做好数控机床上下料机器人的结构设计，具有重要的现实意义。

简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的数控行业建设的发展也有了改善。在柔性制造系统中，基于机器人技术可以带来优良的加工效果，其中以机械手自动上下料装置最为关键。在机床精度持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动上下料技术也将得到进一步深化。有必要加大对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制出科学的控制程序，优化末端手抓机构，以便提高数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高速高精度完成上下料的各项动作。

简介：本文介绍了永宏FBs系列PLC在数控机床上下料机械手上的应用。永宏FBs-MC系列PLC多达4轴的200KHz高速脉冲输出。驱动永宏A3系列伺服,控制机械手的运行。并控制数控机床的相关动作,完成产品无人化加工。

简介：【摘要】上下料机械手的设计是数控机床的关键，直接关系到机床的工作质量和工作效率。所以，在设计数控机床上的上下料机械手时，必须要对其工作特性有一定的认识，并对其进行合理的机械结构设计，以保证其在实际加工过程中的使用。合理地设计机械手的机械结构，不仅能提高结构的紧凑性，同时也能节省搬运设备。因此，探索机械手的结构设计是非常有实际意义的。本文着重介绍了数控机床上下料机械手的机械结构设计，以期对有关技术人员提供一定的借鉴.

简介：摘要人工装卸生产线上数控机床工件不仅生产效率低下，还存在着一些危险性，已经完全不能满足社会生产的需求。因此，运用于数控机床生产线上的新型的上下料机械手被设计出来，使数控机床加工过程的自动化和无人化目标得以实现，并使其生产效率和生产安全系数都得到一个大幅度的提高，此外，还有效的降低了生产成本。本文就将对数控机床上下料机械手的机械结构设计进行一个较为全面细致的介绍。

简介：摘要改革开放以来，中国经济水平和综合国力实现了跨越式发展。工厂的卸装生产线也由原来的人工操作发展成为机械化操作，大大解放了生产力。但机械化操作水平还达不到人们的期望和要求，所以现代化的数控机床生产线被研究人员设计出来并投入使用。数控机床最大的优点就是智能化和无人化，本文针对其上下料机械手展开讨论。主要阐述数控化机械手的现状、结构设计及零件设计要点等，希望为有关工作人员提供一定的参考。

简介：摘要目前，国内大部分制造加工企业都是以人工或专机实现机床的上下料加工的，为了改变这一现状，可在机床上下料工装设计中合理应用工业机器人。基于此，文章从机床上下料工装设计中应用工业机器人论述了这一内容，希望对解决传统机床上下料的缺陷有所帮助。

简介：摘要：当下，想要推动整个行业的进一步发展，就需要通过优化对数控机床上下料机械手的机械结构设计来提升其运转效率以及准确性。基于此，本文将简要阐述数控机床上下料机械手的机械结构设计，旨在借此来为相关工作人员提供理论参考，从而全面提升机械手的设计能力，进而提高其运作质量与效率。

简介：摘要：在制造业领域，加工企业习惯以人工操作机床的方式，对上下料进行加工，此类技术工艺存在一定缺陷。为提高工艺水平和加工效率，加工企业有必要应用工业机器人，对机床上下料工装进行合理设计。本文浅析了基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用意义，结合相关案例，探究了基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用，以期为相关研究提供借鉴。

简介：摘要：在制造业领域，加工企业习惯以人工操作机床的方式，对上下料进行加工，此类技术工艺存在一定缺陷。为提高工艺水平和加工效率，加工企业有必要应用工业机器人，对机床上下料工装进行合理设计。本文浅析了基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用意义，结合相关案例，探究了基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用，以期为相关研究提供借鉴。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：近年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加，矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中，提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案，确定了基于PLC控制的机械手的关键参数，在明确控制方案的前提下，设计了机械手控制系统的硬件和软件，为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。

简介：摘要如今，随着数控机床的普及，加工效率的不断提升，更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换，使得常规自动化上下料方式无法满足需求，因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势，基于此，本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料，分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料，一个气爪模拟粗加工机床，另一个模拟精加工机床，从而实现系统连贯自动上下料。。

简介：摘要将机器人运用在自动化上下料系统中，能大大减少工作人员在恶劣的生产环境中的停留时间，可实现生产过程数据与车间数据库对接以便进行管理、分析、统计，对提高车间设备装备水平、改善工人生产劳动条件、降低劳动力成本具有显著效果。

简介：为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。

简介：摘要：由于生产效率低、劳动强度高、安全防护不足，传统机械加工行业正在逐步被灵活的制造系统所取代，该系统将材料处理、传输、加工和检测相结合。柔性制造系统是指柔性制造系统(FMS)，它由统一的信息控制系统、材料仓库和运输系统以及一组数字控制的加工设施组成，能够适应加工对象的改造。它通过传输系统连接到一些设备，包括工业机器人、数控机床、传输链、三维轴承、RFID等。该系统通过工业机器人将工件发送到各种加工设备，使工件加工准确、快速、自动。工业机器人作为FMS系统的重要组成部分，是将传统制造业升级为智能制造业的不可替代的重要设备。机床装卸机器人代替工作，与数控机床合作实现零件装卸、清洁、抛光、工件包络等加工过程中的工作，大大节约了人工成本，有效降低了生产过程中对人类安全的隐患，提高了生产效率。随着工艺效率的不断提高，越来越多的制造商将工业机器人引入实际生产。本文在此基础上研究了工业机器人自动装卸工作台仿真系统的设计，以供参考。

简介：摘要：为了适应社会的高速发展，很多工业机器人已经开始取代人力劳动，这种生产方式正在逐渐改变人们的生活方式。本文主要针对工业机器人机的加工上下料工装，对其设计方案与实施方式进行分析，并且说明该种类型的人力上下料工装应用的效果。

简介：摘要：汽车产业已经成为注塑齿轮发展最快的一大领域，这一成功的变化是令人鼓舞的。汽车制造厂商正努力寻找各种汽车驱动的辅助系统，他们需要的是马达和齿轮等而不是功率、液压或者电缆。这种变化使得注塑齿轮深入应用到很多应用领域，从升降门、座位、跟踪前灯到刹车传动器、电动节气门段、涡轮调解装置等。注塑动力齿轮的应用还可以进一步拓宽，比如在一些大尺寸要求的应用领域中注塑齿轮经常用来替代金属齿轮。