简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

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简介：长期以来，操作系统一直是中国IT产业的一块心病，也是一个充满风险的淘金场。因此，投资者需要仔细认知这块市场——

简介：针对雷达模拟操作训练中对雷达回波模拟的逼真度、实时性和交互性要求,提出了一种雷达回波实时仿真的设计方案。基于雷达信号接收、处理的工作原理,对雷达工作方式和战场环境分别建模,利用信号幅度特征对雷达回波进行功能性仿真。仿真中增加了与外部交互的接口,可实时响应外部雷达操作命令或背景变化产生的不同回波信号,提高雷达模拟操作训练中的实时交互灵活性,更接近实际背景。仿真结果接近真实回波表明,该设计方案具有一定的实用性。

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简介：论文按照＂功能与功能解耦合、功能与资源解耦合＂的设计原则,提出空基信息系统的分层架构和构建方法,以支撑功能组件的快速嵌入和动态迁移;分别从资源管理、传输服务、共用服务、组件管理和调度管理等方面开展研究,实现以应用时序约束模型为输入,通过计算资源、信息交换与组件迁移部署和任务调度的有机结合,打破原有系统设计的固化性,建立一种可面向任务的综合能力动态嵌入新方法。

简介：摘要随着电力设备应用范围的不断扩大，如何加强变电运维管理工作质量，从而有效的降低变电运维误操作事故问题的发生几率是当前人们需要关注的热点问题之一。本文从变电运维管理工作的必要性出发，论述了当前变电运维管理工作在开展过程中容易面临的变电运维误操作事故，并在此基础上阐述了变电运维误操作事故预控措施，希望能够提升变电运维管理工作质量的同时，保障电力系统的稳定性。

简介：首先,概括了互操作平台发展过程,阐述了面向智慧城市的智能化软件互操作平台的概念内涵与国内外研究现状;接着,针对智慧城市建设开发周期长、风险高及协同交互困难等问题,提出了一种基于云模式的智能化软件互操作平台总体架构;然后,分析了该平台构建需要应用的5项关键技术;最后,对基于该平台形成的城市应用生态环境提出了设想。

简介：在信息化过程中，要高度重视制度的创新，不能把目光仅仅停留在技术和工具的层面。如果这样做，可能会失去一些发展的机会。

简介：摘要消费公益诉讼制度是一种突破传统诉讼模式，专门保护消费者群体利益的新型诉讼制度。2012年新修的《民事诉讼法》第55条确立了民事公益诉讼制度。2014年3月15日实施的新《消费者权益保护法》第47条呼应了《民事诉讼法》第55条的规定，确定了提起消费公益诉讼的主体，这不仅是我国立法上的一大进步，符合了经济发展的需求，而且对于进一步维护消费者的合法权益意义重大。但是，立法对消费公益诉讼制度原则性的规定并不能解决在具体实践运用过程中存在的诸多问题。鉴于此，2015年2月4日最高院发布的《民事诉讼法司法解释》以专章的形式对消费公益诉讼各项制度作了具体的规定。2016年5月1日实施的《消费公益诉讼解释》从起诉的主体、范围等八个方面对消费公益诉讼制度进行了细化。虽然立法在不断的进步，但是社会的变化更加超前，消费公益诉讼制度仍然存在亟待完善的地方。

简介：摘要本文的描述对象是TMaster2000网络管理系统软件。通过详细描述其功能需求、性能需求、质量属性需求以及其它需求（“外部接口”独立成文），为后续概要设计、软件（系统）测试、用户文档等工作提供基础与约束。

简介：摘要：介绍了指挥信息系统间数据库安全互操作访问控制技术设计。在现有技术体制的基础上，建立了一种指挥信息系统节点间非商用数据库接口访问的数据库异地安全应用模型，设计并实现了基于信息可靠传输机制的数据库异地安全访问系统，为指挥信息系统数据库异地安全检索业务提供了一种技术途径。

简介：摘要本文运用状态模式和观察者模式进行项目开发的引导工作，并运用设计模式建立了一个数据库操作组件，提升了项目开发的效率，方便开发人员在实际的开发过程中进行SQL调试工作。Java数据库操作方式是为了对开发人员的工作进行简化，将大量的重复工作用Java数据库进行记录，可以极大的提升设计模式在Java数据库操作中的应用。

简介：摘要自我国公司法中认缴制资本制度的改革后，带来了充满活力的全新市场形势。2013的《公司法》取消最低注册资本制度，这的确是创新之举。不过这一举动也给理论界和实践界带来许多难题。尤以对债权人保护问题较为突出。目前，由于欠缺相应的完善配套措施措施，相应的法律规定和司法解释也不健全，所以要想妥善解决该类问题并非易事，需要制定内外协调一致、配套健全的解决机制。所以本文围绕认缴制给债权人带来的影响及债权人保护的问题与措施进行试尝性探索，并为此提出些许可行性解决措施。

简介：总结了不同组织对互操作性的定义，在此基础上指出了互操作性概念的三个本质特征，分析了国内外军事电子信息系统互操作性测评的研究现状，对当前几种典型的互操作性等级模型进行了详细讨论，介绍了两种不同的互操作性测试方法，并指出了军事电子信息系统互操作性测评研究未来的发展趋势。

简介：摘要短式网球作为一种时尚、新颖、适合少儿且具备网球运动全部内涵的项目，已被作为中小学体育课程的一部分。本文就如何提高短式网球在中小学的可操作性，使短式网球在中小学能够持续、良性发展进行了探讨。

简介：如何能够简化强大的SMT机器的操作过程，使缺乏经验的员工或新员工也能够在生产线上轻松上手？为了解决达一难题，SIPLACE在其新推出的SIPLACEDX全新贴装平台上配备了独有的SIPLACE智能GUI和视频支持。

简介：中央提出在新世纪头20年全面建设小康社会阶段，并实施“以信息化带动工业化，以工业化促进信息化”的方针。这一重大决策，需要大量的高素质的CIO，才能贯彻和落实。

简介：摘要排污权制度运用市场调节手段以控制环境污染，受到世界各国的青睐。在我国排污权交易作为一种舶来品，地方试点工作已进行30多年，但在不具备全国性立法规制、尚未建立统一交易市场的背景下，我国排污权交易市场虽有成效，但进程异常缓慢。现阶段，加快国内立法进行，细化法律规定，进一步认定排污权主体，确定排污权初始分配方式，建立交易账户以完善排污权制度迫在眉睫。