简介：国家电网公司工程的统一安排中，通过大量实践、理论技术论证，将钢管塔作为该特高压工程的首选塔型，详细提出了有关特高压同塔双回钢管塔焊接技术要求。本文主要讲述了在特高压工程当中针对直缝焊管与带颈法兰等焊缝的质量检测常用方法，如爬坡检测、横波检测等。
简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。
钢管塔焊缝现场的超声波检验
船舶封闭格子间焊接机器人研究现状
