简介:摘 要:现阶段我国建筑业主要依赖资源要素投入、大规模投资拉动发展,建筑业工业化、信息化水平较低,生产方式粗放、劳动效率不高、能源资源消耗较大、科技创新能力不足等问题比较突出,建筑业与先进制造技术、信息技术、节能技术融合不够,建筑产业互联网和建筑机器人的发展应用不足。传统的钢筋加工具有钢筋弯折自动化程度不高、非标准钢筋弯折难度大、钢筋加工设备流转困难等多方面问题。针对这一现状,在大型智能钢筋加工厂开展钢筋弯折机器人研发与应用,通过机器人钢筋弯折原理与设备研究、机器人钢筋加工后台软件识图技术研究、钢筋弯折机器人适应性研究,研发一种具备多直径多型号钢筋弯折功能的小型钢筋弯折机器人,并且只需电、网络等配套资源,强化便携性。将钢筋弯折机器人模块化、单元化,实现工地间自由调配、管理人员快速上手、钢筋高效生产。
简介:摘要:现阶段10KV小车开关梅花触头的拆装只能使用简易工具完成,检修过程中容易造成弹簧回弹伤人、损伤弹簧及触指片等。为此本文设计制作了10KV小车开关梅花触头拆装组合工具,此组合工具由梅花触头拆装工具和锥形弹簧安装工具两部分组成,梅花触头拆装工具可以实现从小车开关导电臂上整体拆卸和安装梅花触头,减少了更换过程的中间环节,不仅节省检修时间,而且提高了工作过程中的效率和安全性;锥形弹簧安装工具能够实现弹簧在受力均匀的条件下安装到梅花触头触指片凹槽内,避免弹簧在安装过程中出现受力不均,导致永久变形。使用此组合工具拆装一只10kV小车开关梅花触头仅需要19.5分钟,确保了工作现场的安全性和可靠性。