简介：【摘要】：本文主要针对泵车智能臂架在“M”姿态下的控制难点设计了臂架控制系统，利用Matlab/Simulink的仿真功能，寻求问题根源并提出解决方法，最终在样机上对算法进行了验证。本技术减轻了泵车智能臂架对臂架姿态的要求，使之能适应多种臂架工况，而不是局限于拱形姿态。
一种混凝土泵车智能臂架姿态的控制方法
