简介：摘要孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder，ASD)是一类神经发育障碍，社会功能受损是ASD个体的一种核心特征。社会注意缺陷是其社会功能受损的一个重要表现形式，主要体现于对面孔和社交互动的注视。眼动追踪技术是一种客观敏感的非侵入性测查工具，其应用使得对ASD个体核心特征的测量更为准确和客观。梳理近年来的研究发现，ASD个体社会注意的眼动刺激类型逐渐从面孔图像加工向社会互动场景转变，从静态呈现形式向动态呈现形式发展，多维度体现了ASD个体社会注意的眼动研究进展。这些研究表明，ASD个体较少注视面孔区域，对面孔中眼睛区域的注视更少。目前较多研究运用眼动追踪技术，通过对情绪面孔注视的分析发现，ASD个体对眼睛注视的减少是由于威胁性面孔带来的不适感，这些研究结果验证了有关ASD个体社会注意受损的"注视厌恶"假说。相关神经机制研究发现ASD个体普遍对环境中的社会线索缺乏注意，杏仁核、梭状回、颞上沟和前脑岛等脑区与ASD个体社会注意相关，尤其是与颞上沟、前脑岛的背侧和腹侧等。未来研究应进一步探索ASD社会注意缺陷的认知神经机制，以及眼动追踪技术等先进信息技术在ASD患者康复中的应用。

简介：【摘要】目的：本文主要研究对闭合性眼外伤继发难治性青光患者使用不同治疗方法的效果及患者康复情况。方法：选取我院18例闭合性眼外伤继发难治性青光患者，针对患者的具体情况分别制定了合理的干预策略，如干预治疗、药物治疗、针灸、运动锻炼等，并比较患者经干预前后的视力状态变化情况。结果：经过干预后，患者眼睛酸涩现象得到缓解，视力功能得到恢复，患者视力提高。结论：多种治疗手段综合运用可帮助闭合性眼外伤继发难治性青光患者更好的恢复健康。

简介：【摘要】目的：探讨对老年性白内障膨胀期继发青光眼患者行手术治疗的临床效果。方法：选择在 2017年 1月 ~2018年 12月到我院接受治疗的 102例老年性白内障膨胀期继发性青光眼患者进行分组比较，根据所采取的手术治疗方法不同分为单一组和联合组，各组患者分别为 51例。单一组行单纯的白内障手术治疗，联合组则采取白内障手术 +抗青光眼手术治疗，观察并比较单一组和联合组患者的实力恢复优良率以及手术前后其他指标结果。结果：联合组视力水平恢复优良率 46例（ 90.20%）显著高于单一组 30例（ 58.82%），两组患者手术前的视力水平以及眼压水平并无显著差异（ P＞ 0.05），手术后联合组视力水平以及眼压水平均优于单一组，且对照均存在 P＜ 0.05，有统计学上的意义。结论：对老年性白内障膨胀期继发性青光眼患者行手术治疗，治疗效果较为理想。

简介：督促程序在我国处于空置状态的现象由来已久,债务人滥用异议权是导致这种现象的重要原因。立法规定了对债务人提出的异议进行审查,但需从平衡当事人双方利益的司法正义角度对不同的异议内容区分审查。建立支付令异议保证金制度从经济层面约束了债务人滥用异议权。有效防治债务人滥用异议权可以推进督促程序的良性变革,促进督促程序实现新的发展。

简介：摘要：本文旨在探讨工业机器人技术的发展历程、现状和未来趋势。工业机器人作为自动化制造的重要组成部分，经历了多个阶段的演进，从单一任务的执行到多功能、智能化的系统。本文还将介绍工业机器人技术在不同领域的应用，以及当前面临的挑战和未来的发展方向。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：【摘要】目的：本文主要研究对闭角型青光眼急性发作患者使用一种在持续高眼压状态下手术治疗方法的效果及手术安全性情况的分析。方法：选取我院100例闭角型青光眼急性发作患者，用随机数字法将其分为对照组和观察组两组，对照组采用常规手术治疗方法，观察组在此基础上增加了一种在持续高眼压状态下手术治疗的方法。比较两组患者的手术效果、术中风险发生率和术后并发症情况。结果：相比传统手术治疗方法，增加应对持续高眼压状态下进行手术策略的治疗效果更好，且副作用有显著降低，安全性更高（P

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人在直径大于5 cm甲状腺良性肿瘤手术应用中的可行性及安全性。方法回顾性分析2014年1月-2019年6月在解放军第九六〇医院(原济南军区总医院)甲状腺乳腺外科接受达芬奇机器人甲状腺良性肿瘤手术的36例患者(机器人组)的临床资料，并与同期进行接受开放手术的48例患者(开放组)进行比较。观察两组的手术时间、术中出血量、住院时间、术后引流量、术后甲状旁腺素、美容效果、手术并发症发生率、术后复发率等。采用统计软件SPSS16.0对数据进行统计分析。结果两组患者均顺利完成手术，与开放组相比，机器人组手术时间(t＝11.232，P<0.001)及术后引流量(t＝2.892，P＝0.003)多于开放组，美容效果更佳(t＝3.291，P＝0.024)。术中出血量(t＝1.575，P＝0.118)、住院时间(t＝-1.784，P＝0.091)、术后甲状旁腺素(t＝1.892，P＝0.086)、手术并发症发生率(χ2＝3.291，P＝0.610)、术后疼痛视觉模拟评分(t＝-2.431，P＝0.081)及术后复发率等差异无统计学意义(P>0.05)。随访前无复发病例。结论达芬奇机器人应用于有颈部无瘢痕需求的肿瘤直径5～8 cm的甲状腺良性肿瘤患者安全可行，且美容效果更佳。

简介：摘要目的分析我国19~79岁成年人中血铅和血硒与血清超敏C反应蛋白（hs-CRP）升高的关联。方法调查对象来自第一轮中国国家人体生物监测项目（2017-2018年），共纳入10 153名19~79岁的成年人。采集调查对象的空腹静脉血，检测全血中铅和硒的水平、血清hs-CRP水平，将hs-CRP>3.0 mg/L定义为hs-CRP升高。采用广义线性混合效应模型和限制性立方样条函数分析血铅和血硒与血清hs-CRP升高的关联。采用logistic回归模型分析血铅和血硒对血清hs-CRP升高的相乘和相加交互作用。结果调查对象的年龄为（48.91±15.38）岁，其中男性5 054名（61.47%），hs-CRP升高者1 181名（11.29%）。广义线性模型的结果显示，在调整了相关混杂因素后，与血铅水平处于最低四分位数（Q1）者相比较，第二（Q2）、第三（Q3）和最高四分位数（Q4）者hs-CRP升高的OR值（95%CI）分别为1.14（0.94~1.37）、1.25（1.04~1.52）和1.38（1.13~1.68）；与血硒水平处于Q1组者相比较，Q2、Q3和Q4组者hs-CRP升高的OR值（95%CI）分别为0.86（0.72~1.04）、0.91（0.76~1.11）和0.75（0.61~0.92）。logistic回归模型结果显示，未发现血铅和血硒对血清hs-CRP升高的相乘和相加交互作用。结论血铅水平与血清hs-CRP升高存在正向关联，血硒水平与血清hs-CRP升高存在负向关联，未发现血铅和血硒之间存在交互作用。