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基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计

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摘要摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

DOI rdxkyxgyjl/7148797

作者李丹丹

机构地区广州市金领技工学校广州市增城区 511300

出处《工程建设标准化》 2023年5期

关键词机器视觉工业机器人 Socket通信二维码分拣

分类 [建筑科学][建筑理论]

出版日期 2023年05月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）