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  • 简介:摘要:我国是仅次于美国的世界危化品生产和应用大国,近年来气态危化品泄漏事故不断增多,大型城市周边均存在大范围泄漏的可能性,在此类事故处置中泄漏源的定位是十分重要的环节。本文调研了消防队伍气态危化品事故处置情况,设计了一种基于多点无人机平台气体帧检系统实验方案,从算法研究、实验方案设计、实战模拟应用三个方面探讨该系统实验原理以及消防应用可行性。

  • 标签: 无人机 气体帧检 定位