简介：摘要：本题主要讨论在所有无人机处于理想的同一高度时无人机的相对定位，运用数学正弦定理等知识进行定位。前提是所有无人机都可以发射和接收信号并且不考虑收发信号的时间因素。本文研究问题无人机组成圆形编队传输信号时，被动接收信号无人机T的定位问题。因为无人机均处于同一高度，所以可转为平面定位问题进行求解。首先，建立极坐标系，通过对圆周上可发射信号的无人机位置关系进行排列组合，可得出存在4种情况。用方向信息角辅以解析几何对被定位无人机的方位进行初步分析，继而利用正弦定理求解出定位模型

简介：摘要：目前，输电线路无人机巡检以人工操作为主，自动化程度不高，难以实现标准化、规范化，使得无人机巡线时间偏长，甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术（RTK）可为无人机提供航向信息，使无人机获得高精度的二维信息，有助于实现无人机自主巡检。鉴于此，提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检，再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息，进行无人机航线规划，最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍，实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明，该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。

简介：摘要：无人机遥感测绘技术广泛应用于社会生产的各领域内，是现代化测绘测量体系中重要的组成部分。为满足植保无人机在复杂地形环境下的工作效率，本文从植保无人机复杂地形工作存在的问题出发，对植保无人机自主作业过程中的关键环节进行了重点探讨，旨在为无人机遥感测绘技术在农业中的具体应用提供有价值的参考。

简介：摘要：针对无人机侦测预警需求，对常用的两种定位原理：基于到达时差定位（TDOA）与基于到达角度差定位(AOA)技术在无人机被动侦测定位领域的应用进行分析对比，其中基于信号重构的高精度时差估计定位技术、基于多通道相关干涉仪的到达角定位技术为两种应用较广且效果良好的无人机定位技术。

简介：近日，澳大利亚一架小型无人机拍摄下自己被一只老鹰误当成食物扑倒的全过程。这架无人机当时正在丛林中执行拍摄任务，不久一只老鹰误将其当成食物冲它飞去并用爪子撞击。据悉，这只老鹰在“捕猎”过程中并未受伤，但是这架无辜的无人机却被“击落”在地。

简介：摘要:随着各类高新测绘技术的兴起，地理信息的获取、处理和应用成为研究地理信息的三大主题。无人机LIDAR测量系统是新一代空间观测技术，具有全天候、非接触、成本低、机动灵活、自动化程度和作业效率高等特点。如何减小仪器误差，提高测量精度，对于激光雷达系统的发展又重要意义。本文基于工作实践，基于无人机平台设计LIDAR系统安置角误差的检校流程，并基于实测数据对其精度进行了评定，以期指导相关实践。

简介：摘要无人机测绘中的地理信息定位技术是航空遥感领域的重要发展方向。传统方法主要是利用地理信息影像的特征进行分析，忽略了地理信息定位的准确性。为此，提出一种基于三角测量的无人机测绘地理信息定位方法。

简介：摘要：作为综合利用先进的无人驾驶飞行器、遥感传感技术、通信技术、遥控程控技术以及GPS差分定位技术的遥感应用技术，无人机摄影测量技术具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息的特点，并可以完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，是继卫星遥感和普通航空摄影测量技术之后，发展起来的一种新型航空遥感技术手段。在此背景下，本文主要对基于无人机测绘的地理信息定位技术有关内容展开分析，希望能够给有关人士提供一定的参考价值。

简介：摘要：作为综合利用先进的无人驾驶飞行器、遥感传感技术、通信技术、遥控程控技术以及GPS差分定位技术的遥感应用技术，无人机摄影测量技术具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息的特点，并可以完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，是继卫星遥感和普通航空摄影测量技术之后，发展起来的一种新型航空遥感技术手段。在此背景下，本文主要对基于无人机测绘的地理信息定位技术有关内容展开分析，希望能够给有关人士提供一定的参考价值。

简介：摘要：本文主要基于ROS的无人机视觉定位系统进行具体研究，以ROS为基础，最大程度提升其工作空间，发展无人机的其他所需功能，对无人机有进一步的了解，并且知道一定的视觉定位系统原理，本文通过文献分析法，从ROS无人机视觉定位系统的研究现状来做进一步的分析，通过目标探查、视觉定位系统、机器人操作三方面来对其现状进行具体阐述，同时又对ROS概念以及应用做进一步的研究，以期为其他无人机研究有一定参考价值。

简介：摘要：无人机因其所具有的便捷性特点，成为近些年航空遥感技术应用的主要研究对象，借助无人机技术进行地理信息的定位，能够有效提升测绘过程中地理信息的准确性。结合无人机在低空领域内的摄影测量技术优势进行讨论，研究其在地理信息定位技术方面的应用研究，为读者提供参考。

简介：摘要：随着社会不断的发展，社会电力需求的逐渐增加，配电运检管理工作的有效开展和配电线路常见故障问题的解决逐渐被社会广泛关注。因此，罗列了配电线路常见的故障类型，有针对性地解决故障问题，优化当前配电运检管理工作。

简介：摘要：随着社会不断的发展，社会电力需求的逐渐增加，配电运检管理工作的有效开展和配电线路常见故障问题的解决逐渐被社会广泛关注。因此，罗列了配电线路常见的故障类型，有针对性地解决故障问题，优化当前配电运检管理工作。

简介：摘要：如今，电力设施成为社会经济发展和人们正常生活的重要保障。随着新技术的开发，我国电网建设事业日新月异，电力基础设施大幅增加，规模扩大，配电线路更加繁杂，配电线路运检难度进一步提高。传统的人工运检已经难以满足当前我国电力事业发展需要，电力系统工作人员需要分析配电线路无人机运输的意义，深入研究技术应用，提高配电网运检的效率和质量。

简介：摘要：随着不断增长的配电线路带来的运检压力，电网通过使用无人机运检的方式大幅提升了运检工作效率，有效减轻了运检人员户外作业工作压力，但是也给电力企业带来了全新的挑战，一方面是无人机运检过程中海量数据处理难题，另一方面是面对基层结构化缺员、员工老龄化现实困境，仍需要培养相当数量的无人机飞手，并且无人机的续航也是困扰无人机运检效率进一步提升的瓶颈。面对上述困境仍需要电力企业进一步加大技术投入，推动人工智能等先进技术手段在该领域的深化应用，助推无人机智能自主运检最终实现。

简介：摘要：目前我国经济水平和科技水平发展十分快速，无人机是一种利用无线电遥控和自动程序控制装置操纵的不载人飞机。在以往电力企业配电线路运检工作中，传统的运检手段效率不高且存在较多的风险因素，相比之下，应用无人机进行配电线路的运检有其独特的优势，能够切实缓解人力紧缺、检修方式与检修环境制约等多重问题。此外，创新应用无人机进行运检，辅助其他技术手段能实现良好的运维检修效果，因此本文针对无人机在配电线路运检中的应用开展分析有重要的意义和价值。

简介：摘要：本文分析了国家电网有限公司北京市电力公司昌平供电公司（以下简称国网北京昌平供电公司）应用无人机进行对输电杆塔智能运检的详细解决方案。调研并分析了国网北京昌平供电公司无人机运检管理的新需求，无人机运检打破了专业限制，整合多专业设备及相关运检资源，提升运检效率及设备运维质量，实现无人机三维建模、可将光巡检、红外巡检的融合统一管理,实现国网北京昌平供电公司运检管理标准化、信息化、高效化的全新运检解决方案。最后文章展望了无人机在电网运检应用的广阔前景。

简介：摘要：目前，我国无人机技术愈加成熟，其在生活与生产中的应用越来越多。若在配电线路运维检修工作中对该技术进行灵活运用，可突破传统检修方式的地域限制，提升运维检修与巡视的效率，为配电线路应用水平的提高奠定基础。本文阐述了在配电线路运维检修工作中对无人机进行应用时所涉及的技术，并提出一定的措施，以期推动无人机在配电线路运检工作中应用水平的提高。

简介：摘要：如今，电力设施成为社会经济发展和人们正常生活的重要保障。随着新技术的研发，我国电网建设事业日新月异，电力基础设施显著增多，规模扩大，使配电线路变得更加繁杂，进一步提高了配电线路巡检的难度。传统的人工巡检已经难以满足当下我国电力事业发展需求，电力系统的工作人员应分析配电线路无人机巡检的工作意义，深入研究其技术应用，以此提升配电网巡检的效率和质量。

简介：一辆印有大疆标志的中型面包车停在田埂上。三名工程师正各自忙碌着。一人配药，一人测绘田块，另一人在调试植保无人机。地上堆放着空农药瓶和无人机电池组。