路径识别是智能车应用中的一项关键技术，直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128为核心控制单元，利用CCD摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息，通过二值化算法提取道路黑线，进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明，能较好地实现智能小车的路径识别功能。
电脑知识与技术：学术版
2010年10期
