基于RTDS的闪变测试仪仿真

(整期优先)网络出版时间:2021-01-28
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基于 RTDS的闪变测试仪仿真

吴焕

上海思源电气股份有限公司 江苏南京 210012

摘要

电弧炉作为重要的工业负荷,会影响电网电能质量,主要的影响之一就是会引起电网电压的闪变。本文基于RTDS实时数字仿真平台,参照IEC标准,设计了电压闪变测试仪的数学模型,并使用标准波形论证了模型的准确性,可以为SVG等具有抑制电压闪变功能的设备提供测试依据。

关键词:电弧炉;电压闪变;RTDS

1.概述

电弧炉是一种非线性负荷,广泛存在于电网中,且容量越来越大,对电网电能治理的影响也越来越明显。主要的影响之一就是会引起电网或供电系统的电压闪变。为了抑制电弧炉引起的电压闪变,提高冶炼炉的工作效率,提高产品质量,需要研究SVG抑制闪变的控制算法。从而需要测量SVG运行前后电压的闪变率,判断SVG的闪变抑制效果。因此需要搭建电压闪变测试仪的数字模型,为仿真分析结果提供判断依据,为后续闭环测试奠定基础。

2.IEC闪变测试仪原理

闪变是指电源的电压波动造成灯光照明亮度不稳定的人眼视感反映[1]。闪变测试仪的作用就是测试电压闪变的程度,其基本原理如图1所示。经过步骤1至步骤4处理后获得瞬时闪变视感度s(t),瞬时闪变视感度反映了电压波动引起灯光闪变对人视觉的影响[2]。对s(t)进行统计评定后,便可以计算出短时闪变度601222476e5f0_html_29a7cbb0118b19da.gif 和长时闪变度601222476e5f0_html_888d21e6c4a803d.gif

601222476e5f0_html_fc4e4b7b8beaa6fe.gif

图1:IEC闪变测试仪原理图

步骤1的功能是将电压输入信号u(t)平方后,送入步骤2中。步骤2的功能是用一个0.05 Hz~35Hz的带通滤波器滤除直流分量和工频及以上的频率分量,通过一个高通滤波器和一个低通滤波器串联实现。其中高通滤波器的传递函数为:

601222476e5f0_html_7d5d4a2f27808604.gif (1)

式(1)中601222476e5f0_html_39f698d8e46a50a0.gif

低通滤波器采用巴特沃斯滤波器,其传递函数为:

601222476e5f0_html_51bca79c150d76df.gif (2)

式(2)中601222476e5f0_html_9857606e5a486c9c.gif601222476e5f0_html_30b77fbbf025e691.gif601222476e5f0_html_22100dc34b25e9cd.gif601222476e5f0_html_9e4949f4c028a31c.gif601222476e5f0_html_aae79b03a88ce3e8.gif

图1中步骤3的功能是依据灯-眼-脑的的灵敏特性对电压波动进行加权,其传递函数为:

601222476e5f0_html_3971a051acd3cb9d.gif (3)

式(3)中各个参数的取值如表1所示。

表1 视感度加权滤波器参数

变量

230V灯50Hz系统

601222476e5f0_html_4f3fb1eb25f7579b.gif

1.74802

601222476e5f0_html_73d3b8fc8d0b7c3e.gif

601222476e5f0_html_ce86a5fa8319ce5d.gif

601222476e5f0_html_6fd06b41f780b837.gif

601222476e5f0_html_cc6afd8110d51f39.gif

601222476e5f0_html_63da11b0f24af0bd.gif

601222476e5f0_html_f996f59c253b91f6.gif

601222476e5f0_html_b6dba56a5da8852f.gif

601222476e5f0_html_2799ff42b3550fa5.gif

601222476e5f0_html_6a8cbc1ce7938a9c.gif

601222476e5f0_html_6ea2314a044f2d2.gif

图1中步骤4主要执行两个功能:平方加权闪变信号,以模拟非线性眼-脑感知;平均平滑信号,以模拟脑部的存储效果。平滑均值运算器通过时间常数为300ms的一阶低通滤波器进行模拟,其传递函数为:

601222476e5f0_html_fa9340b9d984b995.gif (4)

图1中步骤5的作用是执行数据分析,将视感度数据进行等周期采样,分级计时,计算累计概率函数CPF。通过累计概率函数进行短时闪变评估和长时闪变评估。短时闪变评估是基于10min的采样数据,计算短时间闪变度601222476e5f0_html_dbedc638980d246.gif ,计算公式如式(5)所示。

601222476e5f0_html_717d3358683ce5d8.gif (5)

其中,601222476e5f0_html_d3dd6c6b45915309.gif601222476e5f0_html_89ac3db755c26b4f.gif601222476e5f0_html_a361e39fd64987b3.gif601222476e5f0_html_69c69c2e634c40c9.gif601222476e5f0_html_c8601e6dd92931d.gif 是在10min观察周期内,CPF曲线上等于0.1%、1%、3%、10%、50%时对应的视感度的取值[3]

长时闪变度则是由N个连续的短时闪变度计算而来,如公式(6)所示,由于长时闪变度需要观察2小时,对于数字仿真而言,仿真时间过长,数据太多,无法存储,因此本文不评定长时闪变度。

601222476e5f0_html_c10d19a7a4263de5.gif (6)

3.RTDS建模

基于IEC闪变测试仪原理和上文描述的各个模块滤波器的参数,在实时数字仿真平台RTDS内搭建闪变仪的仿真模型,如图2所示。模型中系数k的取值为601222476e5f0_html_ca6dd068830e6686.gif

601222476e5f0_html_dea740731208e188.gif

图2:IEC闪变测试仪RTDS模型

由于RTDS现有模型库无法完成实现闪变的统计评定模块,只能输出视感度数据。因此将视感度曲线保存为COMTRADE99格式,把dat文件中的数据拷贝到EXCLE进行闪变的统计评定。存储的数据窗口为10min,采样率为每秒1200个点,共计720000个采样数据。

4.闪变测试仪校验

IEC标准规定,闪变测试仪应经受住表2给出的一些列规定的矩形电压变化。

表2 闪变测试仪试验规范

矩形变化

/min

电压变化601222476e5f0_html_83c8a0bee76166ad.gif

230V灯50Hz系统

1

2.724

2

2.211

7

1.459

39

0.906

110

0.725

1620

0.402

4000

2.40

注:每分钟1620次矩形变化,相当于是13.5Hz

表2中的每种矩形电压变化波形,短时闪变度601222476e5f0_html_dbedc638980d246.gif 应该为1.00±0.05。另外标准要求,做实验时,表2中给出的601222476e5f0_html_30dcfb0da8774b00.gif 的幅值应增加或减少,同时变化率保持一个常数,并得到601222476e5f0_html_dbedc638980d246.gif 值。例如矩形变化率为每分钟变化7次,输入电压变化率从1.459%到4.377%增加3倍,那么Pst应该从1.00±0.05增加到3.00±0.05[4]。本文选取每分钟变化39次、601222476e5f0_html_474c92397b2b5e5b.gif ;每分钟变化1620次、601222476e5f0_html_fc9062ce2460b60.gif ;每分钟变化1620次、601222476e5f0_html_7efff9c818fb6bdd.gif 三种矩形电压变化波形进行闪变仪模型校验。

4.1每分钟矩形变化39次电压波形闪变度校验

每分钟矩形变化39次,电压变化601222476e5f0_html_474c92397b2b5e5b.gif 的波形可以由式(7)表达。

601222476e5f0_html_60524c3c1df7146.gif (7)

在RTDS仿真平台内的建模结果如图3所示。

601222476e5f0_html_1737025adb2b9786.gif

图3:每分钟矩形变化39次电压波形的RTDS模型

通过RTDS仿真运行后,得到的601222476e5f0_html_866d1300c3f80108.gif601222476e5f0_html_a343d049a8e835b0.gif 波形如图4所示。

601222476e5f0_html_9c7cdb682c8ba465.png

图4:每分钟矩形变化39次的电压波形及视感度波形


将录波文件dat中的数据复制到excle文件中,共计N=720000个数据,按照从大到小进行排序,第n个数据对应的CPF的值为:601222476e5f0_html_b6d8afdc40b9db4d.gif601222476e5f0_html_47b3fdf8e6048388.gif )。得到的601222476e5f0_html_d3dd6c6b45915309.gif601222476e5f0_html_89ac3db755c26b4f.gif601222476e5f0_html_a361e39fd64987b3.gif601222476e5f0_html_69c69c2e634c40c9.gif601222476e5f0_html_c8601e6dd92931d.gif 的值分别为3.142537、3.075179、2.858006、2.116832、0.2930308,计算短时闪变度601222476e5f0_html_fcedfc1a61a7e33a.gif =1.0315,满足IEC标准要求。

4.2每分钟矩形变化1620次电压波形闪变度校验

参照表2,每分钟矩形变化1620次时,电压变化601222476e5f0_html_92ae8972c75f42e.gif ,表达式如式(8)所示:

601222476e5f0_html_e2d674b814f3c4e4.gif (8)

对应的RTDS模型与图3相似,仿真运行后,得到的601222476e5f0_html_866d1300c3f80108.gif601222476e5f0_html_a343d049a8e835b0.gif 波形如图5所示。

601222476e5f0_html_6e8fd9ba579c5f49.png

图5:每分钟矩形变化1620次的电压波形及视感度波形

通过excle进行统计分析后,得到的601222476e5f0_html_d3dd6c6b45915309.gif601222476e5f0_html_89ac3db755c26b4f.gif601222476e5f0_html_a361e39fd64987b3.gif601222476e5f0_html_69c69c2e634c40c9.gif601222476e5f0_html_c8601e6dd92931d.gif 的值分别为1.980276、1.978537、1.975581、1.965206、1.924377,计算短时闪变度601222476e5f0_html_fcedfc1a61a7e33a.gif =1.00003,满足IEC标准要求。

变化率保持每分钟1620次不变,电压变化601222476e5f0_html_d1daacd267759c29.gif ,仿真运行后,得到的601222476e5f0_html_866d1300c3f80108.gif601222476e5f0_html_a343d049a8e835b0.gif 波形如图6所示。

601222476e5f0_html_ca02df0bfb2b3842.png

图6:每分钟矩形变化1620次的电压波形及视感度波形

通过excle进行统计分析后,得到的601222476e5f0_html_d3dd6c6b45915309.gif601222476e5f0_html_89ac3db755c26b4f.gif601222476e5f0_html_a361e39fd64987b3.gif601222476e5f0_html_69c69c2e634c40c9.gif601222476e5f0_html_c8601e6dd92931d.gif 的值分别为17.82133、17.80475、17.77567、17.68143、17.31798,计算短时闪变度601222476e5f0_html_fcedfc1a61a7e33a.gif =2.99974,满足IEC标准要求。

IEC标准要求的其他校验波形的短时闪变度测试结果如表3所示,均满足标准要求的1±0.05的准确度。

电压变化频度/min

电压波动幅值/%

601222476e5f0_html_590940f0046ebd5.gif

1

2.720

1.0027

2

2.210

1.0139

7

1.460

1.0008

39

0.905

1.0315

110

0.725

1.0206

1620

0.402

1.0000

1620

1.206

2.9997

4000

2.40

1.0382

5.结论

本文参照IEC标准推荐的闪变测试仪的原理,基于实时数字仿真平台RTDS搭建了电压闪变测试仪的模型。并以标准规定的8种矩形变化的电压波形作为输入,输出对应的视感度曲线,利用excle进行闪变的统计评定,计算最终的短时闪变度,计算结果与标准要求一致,证明了模型的合理性。为后续冶金行业电能质量的仿真分析、SVG抑制电压闪变控制系统的半实物仿真测试等工作奠定了基础。

参考文献

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