异种金属机器人自动焊焊缝射线检测技术

(整期优先)网络出版时间:2004-01-11
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某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接,封闭块的厚度约为容器壁厚的1/2。由于焊接深度较大,机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型,见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。