提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中，若仅采用传统的PID调节器，则难以克服系统超调和短时振荡问题，采用复合N-PID的控制方法，利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统，仿真结果表明，运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。
深圳职业技术学院学报
2006年1期
