多功能移动式作业车

多功能移动式作业车

王建勋唐建江

（国网宜昌供电公司）

摘要：本课题运用液压传动与手工绞磨工作原理，在电力系统架空、电缆线路上完成各种形式的电缆管沟盖板开启、各种型号电缆头柜内安装、柱上开关安装工作、环网柜、箱变调整（垂直与水平）、电缆移动电缆中间对接移动作业等。安装了照明灯可以夜间抢修作业。此项工作目的是解决了电力系统实际工作中的问题。它的基本做法将液压传动与手工绞磨安装在制作一个移动车上，通过力学原理，启动电缆管沟盖板，给液压装置加装工具附件可以吊装环网柜、箱变、电缆上杆安装、撤除杆上电缆工作等。此项工作是减轻了施工人员劳动强度，提高了生产力，可以运用在电力系统、城市管沟抢修，施工。它的投资前景好，市场空间大，课题投放市场效果预估良好。本文叙述了开发、制作、现场实验的全过程。

关键词：移动作业车；制作；实验；应用过程

ABSTACTWiththeprinciplesofhydraulicdriveandhandlaygrinding，thispapercompletesvariousformsofcabletrenchcoveropen，allkindsoftypecableheadcabinetinstallation，columnswitchinstallation，ringnetworkcabinet，boxtypesubstationadjustment（verticalandhorizontal），cablemobilecableintermediatebuttmobileoperation，whicharebasedontheelectricpowersystemandcable.Thelampcansupportthenighttimerepair.Thepurposeistosolvetheproblemsofthepowersysteminpracticalwork.Thebasicapproachistoinstalledhydraulictransmissionandmanualwinchinamovingcar，startcabletrenchcoverwiththemechanicsprinciple，equipthehydraulicdevicewithtoolsaccessoriessothatcanliftingringnetworkcabinet，box-typesubstation，thecableonrodinstallation，removestemcableetc.Thisprocesswillreducethelaborintensityofconstructionworkersandimprovetheproductivity.Italsocanbeappliedinthepowersystem，urbanpipelinerepairandconstruction.Ithasanattractiveinvestmentprospectandlargemarketspace.Thispaperdescribesthedevelopment，production，andthewholeprocessofthefieldexperiment.

KEYWORDS：MobileoperationtruckManufactureExperimentApplicationprocess

引言：随着国家电网发展，宜昌是世界水电之都，中国水利发电中心，动力的心脏，三峡大坝和葛洲坝水利枢纽所在地。近年来宜昌城市不断发展，宜昌市已升级为湖北省域副中心城市，GDP增长居全省第一。城市建设发展架空线路逐年减少，10KV以上电缆线路供电是未来大趋势，电缆线路管沟、环网柜、箱变，运行维护加大。在巡视、新线路施工、验收等运维管理工作中，电力电缆管沟盖板、新装各类箱体安装、电缆线移动，劳动强度大，为减轻施工人员劳动强度，开发研制多功能移动式电缆头井盖开启、安装车，解决了夜间作业技术上难题，保证作业安全，高效完成电缆运检任务。此项在电力系统还没有先例，尚存知识空白，它能够广泛运用到电力系统架空及电缆线路、城市管沟新装、检修中，具有安全可靠高效。

NTRODUCTION：Withthedevelopmentofthenationalpowergrid，Yichanghasbecometheworldcapacityofwaterandelectricity，hydropowercenterofChina，theheartofthepower，andthelocationoftheThreeGorgesDamandGezhoubaDamhydropowerplant.Inrecentyears，Yichangcityhascontinuouslydeveloped，andhasbeenupgradedtothedeputycentercityofHubeiprovince，withGDPgrowthrankinginthefirstoftheprovince.Thecityoverheadlineshavedecreasedyearbyyear，powersupplybycablecircuitmorethan10KVisthefuturetrend，andtheoperationandmaintenanceofcabletrench，ringnetworkcabinetandboxtransformersubstationhavebeenenhanced.Duringtheoperationandmaintenancemanagementsuchaspatrol，newlineconstructionandacceptance，the，powercablepipetrenchiscovered，variousnewly-mountedboxesareinstalled，cablebecomesmobile，andlaborintensityincreases.Toreducelaborintensityoftheconstructionworkers，multi-function

1.移动作业车对象调查

1.1经过全面对象分析，城市电缆管沟结构、电力系统架空及电缆线路汇集在地基稳定人行道路上，路面能承受600KG压力。道路敷设的电缆井盖在25M左右一个，平均一条道路上有50-60个检查井。机械移动作业车开启时间1分钟完成，人工重量在600KG两人无法整体开启，利用开启车可达到安全高效。目前电缆井盖施工完成后参之不齐，重量不等。人工开启是繁重体力，大范围检查工作人员少无法完成。本课题是研究大范围电缆井盖开启、移动工作。在施工与抢修中一方面可节约时间，另一方面减轻作业人员劳动强度，提高了工作效率。

1.2移动作业车的多功能性能，电缆线发生故障检修中，①电缆线重接时移动电缆线，移动作业车加力后电缆线可控移动数米，完成电缆中间接头。②电缆线直径大时从沟内到环网柜安装过程中，箱内面积小，人工提升电缆难度大利用移动作业车可轻松提起。③电缆线安装在电力杆上，移动作业车通过提升钢丝受力的转向，将电缆线提升到需要的高度；电缆线撤除时移动作业车通过提升钢丝受力，将电缆线安全放到地面上。④开关安装在电杆上时同样使用移动作业车通过提升钢丝受力拉起到所需安装位置。⑤箱变、环网柜遇到外力时需调整、移位，移动作业车安装附件完成。⑥施工人员杆上安装架空线路材料金具，可用工具篮提升到操作人员手中。在电力野外作业基本能完成以上工作，电力生产力相应有所提高。

2.移动作业车基本原理

2.1本课题是电控双液压传动装置的举升平衡模式，由液压端座，座板活塞、活塞杆、端帽、油缸、外壳、泉体、O型密封、拉臂等组成。与手动绞磨组合。加电后液压活塞驱动，方向外延伸，举升操作对象。在电力系统架空、电缆线路上来完成各种形式的电缆管沟盖板开启、各种型号电缆头柜内安装、柱上开关安装等工作。

2.2在电缆井盖提升后，利用人工绞磨，推动水平滑槽移动到不妨碍检修的位置。人工绞磨启动对象时，在移动作业车安装了钢丝转向滑轮来改变受力方向，来完成作业任务。

2.3控制电源采用交流与直流供电，使用电压24V直流供电可夜间抢修照明。配备小型发电机发电车作为移动作业车的动力。

3.设计产品制作

3.1造型合理平稳移动作业车金属框架，外观设计美观大方，四轮承受压力300KG，移动作业时快速。加工制作照明灯，要求在照度15lx。

3.2制作手动绞磨，采用空心弧形轮，当重物吊起后，移动滑板将重物放在指定的地方。绞磨设计有不可逆行销子，来控制方向。

3.3制作液压装置，控制电机与主体分离。在设计上行程满足实际工作需要，具有经济省力高效。控制电机与主体分离。

3.4制作加工液压举升辅助构件，在液压头上方安装单、双伸展臂，用于箱变、环网柜的调整、移动、拆除。

3.5保证移动作业车安全平稳，选四点制作平衡移动稳脚。在主体车上制作滑轮来改变受力方向，既省力，有方便。

3.6选用工作钢丝绳，受力在2吨以上，安全系数200%。挂钩制作①普通型弯度60度，②活动式挂钩，当盖板上有空时用，见附图8，③制作吸力罩，受力在300kg以上重物。

4.实验和观测技术参数

4.1制作加工后产品完成技术参数。多功能移动式作业车实验：本产品加装大行程液压千斤顶一组，顶力单个4000以上公斤，将作业车移动到电力电缆线路上现场试验能拉起600公斤电力沟盖板轻轻松松，安装的电动千斤顶省力、省时。拉起沟盖板用机构上的手工绞磨固定保险机构安全可靠，利用发电车保证电力使用。用制作加工液压举升辅助构件，在液压头上方安装单、双伸展臂，环网柜、电缆的调整、移动、拆除，实验过程中，稳定经济省力，电缆移动受到保护。

4.2观测技术参数1.使用时先把手柄的开槽端套入回油阀杆，并将回油阀杆按顺时针方向旋紧。2.手柄插入揿手孔内上下揿动，活塞上升顶起重物，由于本千斤顶内有限位装置，故顶至一定高度则不再上升。3.放下重物时用绞磨稳定下放，使活塞下降，只须用手柄开槽端将回油阀杆按逆时针方向微微旋松，活塞杆即缓缓下降。如有载荷回油阀杆旋转不能太快，否则下降速度过大将产生危险。4.使用时必须确定物体重心，选择千斤顶的着力点，放置平稳，同时还必须考虑地面的软硬程度，必须时应垫以坚韧的木板，以防起重时产生歪斜甚至倾倒。5.如果2台千斤顶并用，起升速度应保持同步，且每台千斤顶的负荷也应均衡，否则将产生受力不均之危险6.本千斤顶在-5℃~+45℃中使用，采用（GB443-91）N15机械油；在-5℃~-20℃中使用，采用（GB442-64）合成锭子油。电动千斤顶须保持足够的经过滤洁的工作油否则将达不到额定的起升高度，提示油压及提升高度。

4.2安全措施及安全系数。只有在硬质支承面上方能使用，检查作业车基础是否牢固。只能顶升，不能作支撑工具。不能在使用千斤顶顶升的物体下工作.起重前必须估计物体重量，切记超载使用，使用时应避免急剧的震动，重物顶起以后，应在重物下适当位置垫以坚韧的木料（或其他材料）支承，以防万一千斤顶失灵而造成危险。遵守上述安全警示会才能确保人身不受伤害或避免财产损失。

4.3基本五种类型实验过程及照片。

4.4操作方法（操作手册）。

4.5实验强度，和破坏力。

5.经过制作移动作业车附图

5.1①移动作业式电缆井盖开启主视图标注数据；

②移动作业式电缆井盖开启俯视图及标注数据；

③移动作业式电缆头开启俯视图（省略）；④环网柜、箱变移动调整图（省略）；⑤电缆头沟内提升到柜内安装图（省略）；⑥电缆线移动对接图（省略）；⑦吸力罩图（省略）；⑧挂钩普通型和活动图（省略）。

6.结论

6.1由于湖北在国民经济的高速发展，使城市建设商业、办公、住宅规模迅速扩大，电力需求也不断增加，电力供应已成为国家重要经济活动之一，在实施“三集五大”规模发展同时，我们在完善电力作业人员抢修及施工，应用多功能移动作业车能做到了减轻施工人员劳动强度，提高了生产力，填补电力行业空白，受到现场施工人员好评，使用它安全稳定，加快了电力设备安装速度。

参考文献：

[1]杨玉杰编著钣金展开放样技巧与精通机械工业出版社。

[2]成大先主编机械设计手册1-5卷全五册（全5卷）（第5版）机械工业出版社。

作者简介：

王建勋（1963）男本科工程师主要从事电网高压用户抢修及验收工作；

唐建江（1959）男大专助理工程师电力技师主要从事电网高压用户新建及验收工作。