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《测控自动化》
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2004年7期
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一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法
一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法
(整期优先)网络出版时间:2004-07-17
作者:
张晓华;殷德军;邓宗全
自动化与计算机技术
>检测技术与自动化装置
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资料简介
本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性。
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本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性。
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测控自动化
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管道机器人
模糊推理
自主定位
视觉
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仿真试验
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