一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法

(整期优先)网络出版时间:2004-07-17
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本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性。