卡尔曼滤波方法适合于非平衡随机信号的实时处理，在SLR资料的实时处理工作中引入了该滤波方法，并在卫星精密定轨的大型软件SHORDE1中已经基本调试完成。对SLR资料实时归算的结果表明这一滤波方法的软件调试是成功的，而且该算法对短弧SLR实时资料的处理也是有效的。
中国科学院上海天文台年刊
1999年20期
