讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径，即最短线路问题。利用有向图、线圆结构和二元函数极值，借助matlab软件，分别建立机器人避障最短距离路径和最短时间路径的数学模型，求出具体条件下的最短距离路径和最短时间路径。
潍坊工程职业学院学报
2013年1期
