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基于粒子群优化算法对纯方位无源飞行定位的研究

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摘要摘要：纯方位无源定位是无人机集群遂行编队飞行的重要组成部分，如何根据粒子群优化算法调整无人机遂行编队飞行定位具有重要的意义。本文运用数学图形几何知识，利用平面三点定位原理对略有偏差的无人机进行定位。已知平面内三点（位于圆心的无人机FY00和编队中另 2 架无人机）和它们到任意一点的距离，则可以通过距离关系得到三个圆，三个圆的交点处便是待定位点的位置，且该点在圆形无人机编队的圆周上，即被动接收信号无人机的定位效果较好。

DOI lj1gzp67jv/6740592

作者陈帅[1] 陈伟荟[2]

机构地区 1 五邑大学数学与计算科学学院，广东江门 529000

出处《中国科技信息》 2022年18期

关键词圆形编队无人机集群平面三点定位原理粒子群优化算法

分类 [][]

出版日期 2023年01月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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圆形编队无人机集群平面三点定位原理粒子群优化算法

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