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轮式移动机器人底盘的比较分析

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摘要摘要：本文分析了常见轮式底盘的转向类型，重点总结了差速转向底盘、四麦轮底盘、全向轮底盘和四轮八驱底盘的结构布局、种类、运动简图及基本运动学模型；并对这四大类轮式底盘进行了简单的性能对比，指出了各类轮式底盘的优缺点，对实际工程运用提供一些实用性的建议。

DOI odw2p289dk/6134532

作者郭武辉

机构地区美的集团（上海）有限公司

出处《科技新时代》 2022年5期

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出版日期 2022年07月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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