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双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究

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摘要针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

DOI pj01m7z8dy/613027

作者张祖林;许瑛;梁静强;陈先有

机构地区不详

出处《电子元器件应用》 2008年8期

关键词双足步行机器人 PWM信号并行运算延时分析

分类 [电子电信][电路与系统]

出版日期 2008年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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