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复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制

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摘要摘要：多无人机自主协同编队飞行控制是近年来的一个前沿研究课题，它可以充分利用有限的单机资源，共同完成复杂的任务。多无人机协同编队的灵感来源于自然界中鱼群及鸟群的集群行为，其显著特点是自组织、自协调、并行性、强鲁棒及智能涌现。多无人机在执行任务时，每架无人机搭载不同的传感器，无人机之间共享信息、互相配合并各司其职，整个编队具备很强的鲁棒自愈能力和故障冗余度，即使失去一部分个体也不会对整体造成致命影响。基于此，本文主要对复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制进行分析探讨。

DOI rdx2ep09jl/4983073

作者张倬铭

机构地区航天神舟飞行器有限公司天津市 300000

出处《科学与技术》 2020年26期

关键词复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年12月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）