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基于多无人机协同航迹规划技术研究

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摘要航迹规划技术能够保证无人机飞行时的协同性、安全性和稳定性，对无人机系统功能提升具有重要的意义。本文在介绍了多无人机航迹规划技术现状同时，从无人机航迹协调方法和协同编队控制方法两个方面入手对多无人机协同航迹规划技术进行研究。

DOI pj03x2m8jy/4364275

作者王子博琳张唯威胡韦

机构地区不详

出处《科技中国》 2017年7期

关键词协同航迹规划协同编队控制航迹协调

分类 [文化科学][]

出版日期 2017年07月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

科技中国

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协同航迹规划协同编队控制航迹协调

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