首页 > 《中国惯性技术学报》 > 2018年2期 > 基于点云矩形面特征的故障航天器位姿测量

基于点云矩形面特征的故障航天器位姿测量

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明：相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。

DOI 3j7w5wqvd1/1841705

作者郁丰;赵依;汪永生

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2018年2期

关键词非合作航天器点云矩形面特征位姿测量

分类 [理学][力学]

出版日期 2018年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1库亚. 地球尼莫点:世界航天器公墓.中外政治制度,2019-02.
2周昌伟1詹少坤2霍礼壮3. 刍议航天器的再入返回.建筑技术科学,2021-08.
3. 俄罗斯试验新型航天器.人机与环境工程,2005-11.
4周克亮,,李文博,,邹元杰,,柳翠翠. 基于Cesium的航天器glTF模型机构编排研究.建筑技术科学,2023-11.
5曹风增. 我国的航天器运载火箭.体育学,1997-05.
6次永伟;邱大芦;付乐平;邵小平. 航天器振动试验控制技术进展.控制理论与控制工程,2014-03.
7米勒在线. 太空探索者--载人航天器.教育学,2003-05.
8韩吉辰. “小不点儿”航天器.教育学,2008-06.
9陈晓晨. 航天器的“护航者”—地球重力测量国内外专利分析.系统科学,2018-06.
10苑征. 基于STK的航天器空间碰撞预测简化模型及实现.工程地质学,2021-01.

来源期刊

中国惯性技术学报

2018年2期

基于点云矩形面特征的故障航天器位姿测量

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

基于点云矩形面特征的故障航天器位姿测量

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多