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基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统研究

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摘要针对水果的分拣、装箱及码垛等问题，该文提出并设计了基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统。系统实现了水果的分拣、包装、出入库、码垛等典型作业，包含了工业直角挫标机器人、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD视觉检测系统、六自由度串联机器人、各类检测装置、DELTA并联分拣包装机器人、开箱机、打包机等附属设备，运用了传感器、触摸屏、工业总线、PLC、变频调速、三相异步、交流伺服、步进电机等技术，解决了人工作业效率低、易出错等问题。实践证明，所设计的一体化系统具有良好的可靠性和稳定性，工作效率高，不易出错。

DOI 34gvvkn849/1728507

作者卢勇威

机构地区不详

出处《广西职业技术学院学报》 2017年2期

关键词机器人分拣装箱码垛一体化

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2017年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）