简介：摘要：伴随着信息技术和人工智能的快速发展，智能驾驶和智能交通成为了现实，极大的改善了人们的出行环境。智能汽车的应用范围也在逐渐扩大，逐渐从封闭园区、高速公路等相对较为简单的交通环境朝向复杂的城市环境中渗透。在复杂的城市环境中，由于城市路况复杂，人车混行，GPS盲区也较多，智能汽车周围的动态目标也不断增加，十分容易出现遮挡现象，都给智能汽车的和高精度环境感知以及安全行驶带来极大挑战。因此，文章重点就城市复杂环境下智能驾驶关键技术展开相关探讨。

简介：摘要 全自动驾驶涵盖车辆、信号、通信、综合监控、站台门、机电、消防等各系统的联动关系。在系统功能实现过程中，由于涉及到的专业多，接口复杂，从设计阶段、软件功能开发、现场功能验证阶段，集成系统平台点类表对全自动驾驶各核心系统接口之前联动关系、平台状态显示的一致性、数据版本的统一、现场功能验证起到至关重要的作用，本文就集成系统点类表设计原则进行经验分享。

简介：[ 摘要] 在自动驾驶领域存在着“电车难题”式的碰撞抉择，从本质上来看依旧是同生命法益紧密关联的紧急避险概念。即便我们所认同的抽象生命具备绝对价值，然而基于实际的碰撞抉择环境下主体处境差异性，对于生命法益的保护程度应当存在一定区分性。所以说能够按照优越利益准则要求，选取保护应受保护级别高的生命法益。

简介：摘要：现阶段人们对于生活质量追求越来越高，随着经济的发展，社会不断进步，汽车越来越走进普通大众生活，渗透到人们的日常工作生活过程中，成为常备的交通工具之一，是人们出行的主要方式。汽车的数量不断快速增长，交通事故发生的概率也快速提高，为了避免汽车事故影响人们的生活与经济，要重视对于汽车驾驶安全隐患预防与对策的研究，充分分析汽车驾驶中常见的安全隐患因素，从而采取相应的预防对策，保障人们的人身安全及财产安全。

简介：摘要：汽车驾驶培训方案不断强调文明驾驶教育，在汽车驾驶培训方案的指导下，汽车驾驶培训确实有所改善，但汽车驾驶理论的教学并不令人满意，随着互联网的迅速发展，交通立法和文明驾驶培训也有所改善对机动车驾驶员安全驾驶理论的认识程度是安全驾驶行为的基础，对驾驶理论的认识不足，交通事故是很有可能发生的事件。本文对积极推进机动车驾驶培训智慧化转型进行分析，以供参考。

简介：摘要：在实际的船舶驾驶专业实践教学过程中，需要对实际的教学内容及方法进行改革和完善，并通过创设一些具备设计性的课题内容来激发出学生们的学习兴趣及潜能，以此来加强对学生们创新能力的培养。当然在这一过程中，还需对学生们开展三个阶段的训练内容。也就是相对独立的创造性思维能力训练内容、学生们自发使用创造性思维能力去探索、发现以及解决学习中的具体问题，以此达成独立自主的创造性思维能力培养目标，从中使得学生们的独立思考、探索、发现以及解决问题的能力得到提升，进而使其创新能力得到好的提升。

简介：摘要：我国城市轨道交通已经步入一个快速发展时期，为了使驾驶员能够安全、舒适、高效地完成驾驶任务，我们需要合理设计轨道交通驾驶室。通过分析轨道交通驾驶室设计发展现状，结合安全人机工程学理论，对我国轨道交通驾驶室设计进行了研究，给出了一些设计参考建议，为轨道交通驾驶室设计提供依据。

简介：摘要：我国的快递、外卖等实时性要求高的配送行业正在快速发展，根据统计结果显示，在2019年，我国的快递总数高达635亿件，实时配送的业务数据也有185亿之多。因此，持续暴增的业务体量给末端配送带来的压力也成正比例上升，配送力的需求巨大。在这样的背景下，无人配送应运而生。基于此，以下对自动驾驶汽车货物运输时的问题处理进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：自动驾驶是汽车、交通领域的先进技术，是通信、大数据和人工智能等多种现代化技术和汽车产业有机融合的产物，对我国社会科技发展、国家汽车产业创新发展具有十分重要的意义。传统导航地图的内容、精度等多个方面难以符合自动驾驶的实际需求，需要利用高精度地图进行有效补充。基于此，本文主要阐述高精度地图，分析其在自动驾驶中的应用方法，希望为相关人员提供有力的参考。

简介：摘要：在技术不断进步过程中，轨道交通技术也在不断发展，促进了全自动驾驶技术的发展，并且越来越成熟。地铁全自动驾驶指的是无人参与时列车也能够自主运行，在列车自动化驾驶过程中，要求系统满足高密度、高效率的需求，所以列车自动控制系统尤为重要。

简介：摘要：本文详细阐述了卡车驾驶室中人机工程的一个关键硬点驾驶员座椅R点的确定方法，该硬点位置的确定程序主要是基于所设计驾驶室所针对市场的驾驶员群体较大和较小人体模型各关节舒适性活动范围，同时还需结合所开发驾驶室规划的相关尺寸。本文所述的硬点确定方法以人为本、因地制宜，具有较强的针对性，在驾驶室开发前期需对市场、驾驶员群体等进行充分调研才能更精确地确定适应市场需求。

简介：摘要：当前正处于信息技术时代下，在此时代下，信息技术也被应用到了航海领域和船舶行业中，推动了船舶行业的现代化发展，后期随着各种自动化技术、智能技术的联合应用，为船舶和航海业带来了新思路和新技术，促使船舶驾驶向着自动化方向发展，促使航海向着智能化方向发展。但是在过程中还存在一定的问题，比如技术体系不成熟、不完善的问题，需要船舶企业加强重视，科学利用各种科学技术，有效发挥技术优势，解决传统船舶业发展中的难题，有效提高综合效益。对此，本文主要浅谈船舶驾驶自动化与航海智能化探究，具体分析了船舶驾驶自动化与航海智能化的必要性，后提出了发展的现状问题和优势。

简介：【摘要】近年来卫星定位、自动驾驶、机器人集群等技术突飞猛进，且正向着其他行业不断渗透。新技术的发展也对传统施工行业造成了一定冲击，所以要求建筑企业引进新技术、提高管理能力、降低管理成本。无人摊铺技术即是传统路面施工技术与诸多新兴技术相碰撞之后，所诞生出的全新技术。本文将对无人摊铺技术进行简单介绍、分析其优缺点并对其未来发展进行一定展望。

简介：

简介：摘要：由于输电线路的建设速度发展迅猛的缘故，传统人工巡检模式跟不上前进的步伐，进而导致人们的需求得不到满足。因此传统人工巡检模式的催生物无人机智能巡检技术诞生，虽然无人机智能巡检技术的发展初级阶段取得了一定的成效，但是无人化智能巡检技术发展前景不明朗，如何推动无人化智能巡检系技术与相关领域技术合理、高效的融合是当前愕待解决的问题之一。

简介：摘要：伴随着航行驾驶综合产业的快速发展,为了加强产业经济的建设,面对航运队伍的建设发展要求,需要实施船舶航行安全发展建设。重视船舶航行的地位和作用。依照航运的整体事故发生因素,分析其中的安全隐患,结合船舶生产制造建设和船舶航行标准,判断船舶航行的安全管控水平,安全效果,避免船舶安全管理中可能产生的措施不足和方法不对的情况。

简介：摘要：着我国现代化建设的不断深入，基建行业得到了快速发展，进而为推土机行业带来了新的发展机遇，随着推土机生产技能的成熟，推土机的功能得到了完善，而推土机的噪声问题则会对驾驶员产生一定的影响，因此，控制推土机的噪声成为了当前推土机生产企业的关注重点，对于驾驶室的噪声控制可有效提升驾驶员的舒适度，对推土机的销售业绩具有重要的促进作用。基于上述的背景，本文则从多方面分析了推土机的噪声问题，并针对性的提出相应的解决方案，促进了推土机行业的发展。

简介：摘要：重型汽车某些场景下必须能够施加非常精细的制动控制，以便准确地停在指定的地点。重型车辆气制动系统气压制动不良故障主要体现在重型汽车行驶过程中，实施制动时，车辆不能在短距离内减速停车，具体表现为制动失灵。通过对制动系统压力的分析发现，制动失灵的主要原因是输送到制动分泵的压缩空气压力不足，从而使得制动分泵产生的制动力不足。导致制动压力不足问题的主要原因有：制动踏板自由行程过大、制动阀的供气量不足、管路漏气堵塞等任一情况出现。相同的制动阀开度对应的制动缸压力数据如下图1所示，数据的结果显示同一制动压力目标（即相同制动阀开度）下，因管路堵塞导致制动缸压力不足。本文主要分析重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究。

简介：摘要：针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题，提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环境、规划行驶路线、控制指令生成等来更有效地保障自动驾驶的安全性。在车载激光雷达车采集数据的基础上，通过利用矢量化数据建立数据模型、组件集合、拓扑构建、交互式关联关系等实现数据之间的关联性和耦合，以满足自动驾驶的应用。试验表明，使用本模型制作的高精度路网地图，具有拓扑的合理性、数据模型可塑、关联关系交互性和组件集合拓展等优势，能够有效提升车辆超视距感知行驶环境的能力，提高控制指令的生成效率和正确性，确保自动驾驶的安全性和可靠性。

简介：摘要：多传感器的信息融合技术已在智能网联汽车领域中应用，汽车导航系统利用现代信息融合技术，将高精度导航定位与导航地图相结合，为司机提供直观、详尽的导航功能，有效提升交通运输与物流周转效率。本文通过对当前的基于车辆的多传感器融合和配准技术进行分析总结，为智能网联汽车的导航领域提供一种新的思路和参考。未来，将会提出一种基于车辆多传感器和车辆间通讯信息融合的车辆协同驾驶技术。