简介：提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。

简介：兰州军区车辆检测站成立以来，在总后军交运输部和军区联勤部首长的大力支持和亲切关怀下，先后进行了站址选定、车间建设、车辆安全环保检测线建设、车辆安全环保检测等工作，进一步完善了配套设备、检测规章，规范了检测工作程序，培养了相对稳定的检测队伍，建立了正规有序的管理机制。经过多年的建设，基本实现了设施齐全、设备配套、制度完善、管理严格、工作规范，有力地推动了车辆检测业务工作。

简介：针对精密的坦克火控系统信号复杂、部件模块不易拆卸检测,以及信号波形故障不易检测判别等难题,提出了基于LabVIEW的时域相关虚拟检测方法。通过虚拟仪器设计,解决了传统坦克火控系统检测设备多样复杂、不易携带、不便检测等问题;通过对火控系统检测点信号与正常信号的时域相关运算,实现了由相关系数识别信号波形失真等故障。最后,通过仿真实验进行了验证,结果表明：该方法可实现对火控系统故障的有效检测。

简介：将NIMeasurementStudio与MicrosoftVisualStudio．NET相结合，以计算机、无线局域网、DSP与MS430数据信号盒为核心构建了装甲车辆综合信息系统检测设备。详细介绍了检测设备总体设计方案、硬件平台组成、软件界面设计，以及信号采集、串口通信、检测报表的生成与打印的实现方法。经实际检测应用表明，检测设备初步达到了预期的设计指标。

简介：提出了一种装甲车辆故障在线检测方案,采用C8051F040单片机作为控制单元,通过相应的接口电路对装甲车辆电源系统的各路信号进行实时采集,并将结果通过CAN总线传入上位机,与其它检测子系统构成装甲车辆在线故障检测系统.

简介：介绍了目前柴油机燃油喷射系统技术状况检测的各种方法及其特点。在此基础上,研制了一种卡持在高压油管上的传感器,试验结果表明:该传感器能满足喷射系统技术状况不解体检测的要求。

简介：

简介：为了研究磁记忆信号和应力之间的关系，采用磁记忆方法检测单向静载拉伸后18CrNi4A钢板表面磁场强度法向分量Hp（y）。结果表明：18CrNi4A钢板在静载拉伸实验过程中，试件拉断前的Hp（y）检测曲线近似为斜直线，具有唯一的过零点。Hp（y）检测曲线斜率｜k｜随载荷的增加呈较为明显的规律性变化，有望通过｜k｜来推知同类试件所受的最大等效工作应力，为实现金属磁记忆技术对构件剩余寿命的预测奠定实验基础。

简介：研究了柴油机振动信号的时域同步平均方法,针对柴油机振动信号的循环波动性特点,提出了按曲轴转角进行角域同步平均的方法,减小循环波动性对信号分析的影响。利用多抽样率分析方法消除了同步平均时柴油机转速波动的影响。通过对坦克柴油机汽缸盖振动信号的处理结果表明,该方法可有效提高信噪比。