简介：滑升模板施工方法是现浇混凝土工程施工方法之一,这种施工工艺已广泛应用于混凝土与钢筋混凝土结构:筒壁结构、框架结构、墙板结构.其中用于筒壁结构的施工,效果尤为显著.

简介：数控加工刀具运动轨迹是确定数控加工工艺的重要环节。刀具运动轨迹设计质量的好坏，将直接影响零件的加工质量及加工成本。以切削力波动最小为目标，加工屏凸模表面刀具切削路径优先选择三维偏置法，其次选择最佳等高法。球头刀铣削切削力实验表明切削力波动与曲面曲率变化有关，随着被加工表面曲率的增大，切削力在减小，加工时应选取曲面曲率最大的方向作为刀具运动轨迹方向。

简介：对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

简介：根据李代数的交叉模的定义,计算出上三角矩阵代数的交叉模等价类只有一个,相应的三阶上同调群平凡。

简介：结合buck变换器电路的内部关系，从基于电感电流和电容电压的滑模面推导出一种只基于电容电压的新型滑模面，从而省去了对电感电流的测量．从仿真对比结果来看，这种控制可以得到比常规滑模控制更好的动态品质，对负载变化具有更强的鲁棒性．

简介：采用消失模铸造法制备金属基超硬砂轮可以解决传统的粉末冶金热压法制备金属结合剂砂轮时为了防止合金过热而采用较低热压温度和较短烧结时间从而导致胎体对磨粒把持力较弱的问题。消失模铸造制备砂轮的关键技术之一是EPS／磨粒复合模样的制备。本文对磨粒表面镀膜及复合模样发泡工艺进行了实验研究。结果表明采用3％浓度的PS溶液对磨粒进行镀膜处理效果较好。SiC磨粒与EPS珠粒混合后直接一次发泡成型可获得磨粒均匀分散于发泡体中的模样；而金刚石颗粒与预发后的EPS颗粒经混合并压实后再经二次发泡获得的复合模样比不预发的发泡效果好。

简介：根据汽轮发电机组转子轴系的结构特点建立了一种大型转子轴系弹性连续体扭振模型,推导了轴系连续质量分布系统的扭振波动方程,进行了300MW汽轮发电机组轴系扭振固有特性的解析研究和计算分析

简介：基于建筑信息模型（buildinginformationmodelling,BIM）概念,以福州市规划设计研究院新建大楼为实际案例,应用AutodeskRevit软件将原有CAD图纸进行BIM结构钢筋和机电模型建置,并提出BIM技术虚拟仿真过程中发现的问题。研究结果表明：（1）BIM技术可实际解决工程常常出现钢筋复杂节点、机电管道碰撞的问题;（2）机电系统进行Revit翻模时,不能按原CAD路径绘制,族库不全需建族完善。该研究成果可为后期施工决策提供技术支持,并有助于相关行业人士学习与借鉴。